累計文章數 20,382篇
參賽組數 1087組
團隊組數 052隊
完賽人數 572 人
本篇與STM32相關性不大會有這個章節其實是有原因的...有一天我請學長幫我看一下程式的時候,請我讓馬達開始旋轉,結果意外的看到我打的語法是 motor.rot...
待完成...
Encoder Encoder也就是編碼器,可用於將馬達的旋轉資訊轉換為方波的形式輸出,他的構造與原理都非常簡單,內部是一圈上面有黑色條紋,然後會有光束照射在那...
客製化PWM 這裡所說的客製化PWM指的就是我們可以輸出任何想要的方波波形,例如輸出10個完整的波後停止輸出,或著是輸出10個波的循環,而在一個循環內,每個波的...
Servo 對於簡單的角度控制,大家第一個想到的就是伺服馬達了吧,大小也適中,非常適合用在機器人上。還記得我們以前在Arduino的時代是怎麼控制Servo的嗎...
PWM-脈衝寬度調變 我相信很多人在使用Arduion的時候還是不清楚PWM到底在幹嘛?PWM是一種可以將類比訊號以數位編碼來表示的技術,而表示的方法就是利用高...