鐵人檔案
自駕化是汽車產業的趨勢之一，也隨著AI技術發展，自動駕駛愈來愈有機會實現。
伴隨自已Udacity自動駕駛的學習課程，希冀能這兒記錄學習歷程、分享交流，能夠在自動駕駛的領域有深入的了解及實作。
前言 進行校準相機，使圖像不失真並進行視角轉換。目標編寫一個函數，將失真的圖像作為輸入，並完成以下步驟： 1.利用帶有mtx和dist參數之cv2.undist...
前言 索伯算子是圖像處理中先前介紹Canny邊緣檢測算法的核心。索伯算子索伯算子最早是由美國計算機科學家艾爾文·索伯及蓋瑞·費德曼於1968年在史丹佛大學的人工...
前言 色彩的處理是在車道辨識重要的的一環，在此要介紹相關色彩的技術。 RGB說明 色彩空間是一種特定的色彩組織; 顏色空間提供了一種對顏色進行分類並在數字圖像中...
前言 在對道路圖像應用校準，車檻值處理和透視轉換後，會產出有一個二進位圖像，其中車道線清晰突出。但是，您仍需進一步明確決定哪些像素是車道線的一部分，哪些像素屬於...
前言 目前至今可以得到以一個多項式來描述車道線，提供有門檻值圖像，估計哪些像素屬於左右車道線（如下圖以紅色和藍色顯示），接著，我們將計算符合車道線之曲率半徑。...
前言 線性廻歸有助於預測連續光譜的值，例如預測房屋的價格。如何在離散類之間對數據進行分類？以下是分類任務的例子：確定患者是否患有癌症識別魚的種類弄清楚誰在談電話...
前言 反向傳播是「誤差反向傳播」的簡稱，是一種與最優化方法結合使用的，用來訓練人工神經網絡的常見方法。該方法對網絡中所有權重計算損失函數的梯度。這個梯度會反饋給...
前言 梯度下降法（Gradient Descent Algorithm）是一個一階最佳化算法，通常也稱為最速下降法。 要使用梯度下降法找到一個函數的局部極小值，...
前言 在此專案中，目標是編寫一個軟件管道來識別視頻中的通道邊界，專案成果希望是創建的主要輸出或產品是項目的詳細說明。 執行流程 本專案的目標及執行流程如下：1....
前言 使用棋盤圖像計算相機校準 實作說明 import numpy as np import cv2 import glob import matplotlib...
