鐵人檔案
這系列文章希望以 Raspberry Model B 作為一個搭載 Linux 的活體，搭配 eBPF、perf、ftrace 等工具，觀察 Raspberry Pi 在與 I2C、SPI、UART 等周邊裝置互動時，作業系統核心的行為，並在做中驗證作業系統的經典概念。最後搭配核心的文件與近幾年 Linux Foundation 的研討會內容，嘗試撰寫實驗性的核心模組或相關程式碼，以達到學習 Linux 核心的效果。
這系列文章希望使用 eBPF 去理解運作在 Raspberry Pi 上的 Linux 核心之運作，並且觀察 Linux 核心如何與嵌入式系統的周邊互動，進而學...
Day 2：不會交叉編譯也可以自己編譯核心 雖然 Raspberry Pi OS 的核心是 5.4 版，eBPF 的實作大致上已經具備，但現在執行在 Raspb...
eBPF 極簡介 eBPF 是一個核心中的虛擬機器，有一個自己的指令集。所以最直觀的觀點來說，要使用 eBPF 就是要想辦法編出一個這個虛擬機可以執行的程式。不...
在正式地介紹 ply 的語法之前，先看看一個例子來展示一下如何使用他來追蹤程式碼。以下要追蹤的是關於 Raspberry Pi 3 Model B 板子上的那個...
之前只示範了如何用 ply 追蹤函數呼叫的堆疊。接下來講解更詳敘的語法，以達成更有效的追蹤。 ply 的語法在這個專案的文件 中可以找到。在這個專案的 READ...
關於 Linux 的 I2C 子系統，在 2020 年的 ELCE 上有一個 Tutorial: Introduction to I2C and SPI: Bo...
接下來想要討論的是：在 Raspberry Pi 的 python 函式庫進行 I2C 的傳輸時，核心的哪些部分做了哪些事？ 想要做到這件事情，可以請出號稱「L...
前言：應用情境與歷史 再開始看這個東西之前可以思考一個情境：假設現在有一個板子的規格書上描述了一堆 MMIO 的區域，比如說設定 GPIO 對應的暫存器記憶體映...
雖然說前面的實驗已經知道 I2C 的函式庫多半是用 i2c-dev 這個字元驅動程式去控制，不過沒有弄一次真的 i2c driver 感覺有點遺憾。所以這邊就弄...
前面提到：Device Tree 可以提供硬體的資訊，而 driver 可以借助這個資訊來「找到」對應的硬體。所以可以互相搭配來幫 Device Tree 上描...
