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Rust

30 天玩轉 Zenoh:Rust 助力物聯網、機器人與自駕的高速通訊 系列

你是剛接觸 Rust,同時也對網路、機器人或自駕系統感到好奇嗎? 在接下來的 30 天,筆者將透過一系列 文章,一步步帶你認識 Zenoh: 一個用Rust實踐,將發布/訂閱、查詢與資料儲存整合在一起的開源通訊協定。

從最基礎的內容開始出發(用 Rust 建立第一個 pub/sub 應用程式),逐步延伸到的真實應用,例如 ROS 整合(機器人系統)以及 自駕領域的資料管線。同時,我們也會探索 Zenoh 不斷成長的 外掛與豐富多語言的生態系,展示 Rust 開發者如何與使用 Python、C++ 等不同語言的系統協同合作。

參賽天數 3 天 | 共 3 篇文章 | 1 人訂閱 訂閱系列文 RSS系列文
DAY 1

前言

前言 本系列的主題是探討 Zenoh (Zero Overhead Network Protocol),來自 Eclipse 基金會的開源專案。Zenoh 的目...

2025-09-05 ‧ 由 circleowo 分享
DAY 2

Day 02: 認識 Zenoh

認識 Zenoh Zenoh Protocol 的吉祥物是一隻龍,還有每次的版本號也都是用龍相關的名字來命名的! 1. Pub/Sub 協議的重要性 在分散...

2025-09-06 ‧ 由 circleowo 分享
DAY 3

Day 03: 開始使用 Zenoh 與 Rust

開始使用 Zenoh 與 Rust Zenoh 的核心哲學是「資料為中心」,無論是在 IoT 裝置、邊緣運算節點,還是 雲端環境,都能用相同的協議無縫存取資料...

2025-09-07 ‧ 由 circleowo 分享