你是剛接觸 Rust,同時也對網路、機器人或自駕系統感到好奇嗎? 在接下來的 30 天,筆者將透過一系列 文章,一步步帶你認識 Zenoh: 一個用Rust實踐,將發布/訂閱、查詢與資料儲存整合在一起的開源通訊協定。
從最基礎的內容開始出發(用 Rust 建立第一個 pub/sub 應用程式),逐步延伸到的真實應用,例如 ROS 整合(機器人系統)以及 自駕領域的資料管線。同時,我們也會探索 Zenoh 不斷成長的 外掛與豐富多語言的生態系,展示 Rust 開發者如何與使用 Python、C++ 等不同語言的系統協同合作。
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