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Rust

30 天玩轉 Zenoh:Rust 助力物聯網、機器人與自駕的高速通訊 系列

你是剛接觸 Rust,同時也對網路、機器人或自駕系統感到好奇嗎? 在接下來的 30 天,筆者將透過一系列 文章,一步步帶你認識 Zenoh: 一個用Rust實踐,將發布/訂閱、查詢與資料儲存整合在一起的開源通訊協定。

從最基礎的內容開始出發(用 Rust 建立第一個 pub/sub 應用程式),逐步延伸到的真實應用,例如 ROS 整合(機器人系統)以及 自駕領域的資料管線。同時,我們也會探索 Zenoh 不斷成長的 外掛與豐富多語言的生態系,展示 Rust 開發者如何與使用 Python、C++ 等不同語言的系統協同合作。

鐵人鍊成 | 共 30 篇文章 | 2 人訂閱 訂閱系列文 RSS系列文
DAY 21

Day 21: Zenoh 無所不在:回顧 Zenoh 如何從 Rust 出發,實踐跨語言綁定 (Binding)

Zenoh 無所不在:回顧 Zenoh 如何從 Rust 出發,實踐跨語言綁定 (Binding) 今天我們來總結一下我們這幾天深入探討的各種綁定 (Bindi...

2025-09-25 ‧ 由 circleowo 分享
DAY 22

Day 22: 使用 Rust 剖析 Zenoh:深入了解 Wireshark 插件 zenoh-dissector

使用 Rust 剖析 Zenoh:深入了解 Wireshark 插件 zenoh-dissector Zenoh 專案的 Wireshark dissector...

2025-09-26 ‧ 由 circleowo 分享
DAY 23

Day 23: 認識 Zenoh Protocol的架構與實作

認識 Zenoh Protocol的架構與實作 繼上一篇 Day 22: 使用 Rust 剖析 Zenoh:深入了解 Wireshark 插件 zenoh-di...

2025-09-27 ‧ 由 circleowo 分享
DAY 24

Day 24: Zenoh 在機器人系統的應用全景 Part 1 - ROS1 與 zenoh-plugin-ros1:傳統機器人網路的新橋梁

Zenoh 在機器人系統的應用全景 Part 1 - ROS1 與 zenoh-plugin-ros1:傳統機器人網路的新橋梁 本系列探討 Zenoh 在機器人...

2025-09-28 ‧ 由 circleowo 分享
DAY 25

Day 25: Zenoh 在機器人系統的應用全景 Part 2 - ROS 2 與 zenoh-plugin-ros2dds

Zenoh 在機器人系統的應用全景 Part 2 - ROS 2 與 zenoh-plugin-ros2dds 深入探討 zenoh-plugin-ros2dd...

2025-09-29 ‧ 由 circleowo 分享
DAY 26

Day 26: 深入解析 Rust 與 CycloneDDS 的橋接利器 —— Cyclors

深入解析 Rust 與 CycloneDDS 的橋接利器 —— Cyclors 在我們先前的文章 Day 25: Zenoh 在機器人系統的應用全景 Part...

2025-09-30 ‧ 由 circleowo 分享
DAY 27

Day 27: Zenoh 在機器人系統的應用全景 Part 3 - CARLA x Autoware x Zenoh 自駕車隊管理展示

Zenoh 在機器人系統的應用全景 Part 3 - CARLA x Autoware x Zenoh 自駕車隊管理展示 自駕車系統其實跟機器人系統的發展密不可...

2025-10-01 ‧ 由 circleowo 分享
DAY 28

Day 28: Zenoh 在機器人系統的應用全景 Part 4 - 深入探討 rmw_zenoh,新一代的ROS 2 Middleware

Zenoh 在機器人系統的應用全景 Part 4 - 深入探討 rmw_zenoh,新一代的ROS 2 Middleware 突破性 middleware 如...

2025-10-02 ‧ 由 circleowo 分享
DAY 29

Day 29: Zenoh 在機器人系統的應用全景 Part 4 - ROS-Z:以原生 Zenoh 釋放 ROS 2 潛力

Zenoh 在機器人系統的應用全景 Part 4 - ROS-Z:以原生 Zenoh 釋放 ROS 2 潛力 消除中介軟體抽象層,為新一代機器人帶來前所未有的...

2025-10-03 ‧ 由 circleowo 分享
DAY 30

Day 30: 三十天的 Zenoh 旅程:從好奇到深入,我們學到了什麼?

三十天的 Zenoh 旅程:從好奇到深入,我們學到了什麼? 還記得第一次接觸 Zenoh 時的疑惑嗎?「又一個訂閱發佈的通訊協定?它跟 MQTT、DDS、Kaf...

2025-10-04 ‧ 由 circleowo 分享