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Day 16

2024-09-30

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Unity入門遊戲開發與實作系列

【Day 16】製作一個簡單 Unity 小遊戲（五）建立 Prefab 和布置關卡

今天要來真正建立遊戲的主要核心，閃避多許多的障礙物！但是在我們建立這麼多障礙物之前，要先來建立障礙物的 Prefab 什麼是 Prefab 當我們要在場景中同時...

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Day 15

2024-09-29

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Unity入門遊戲開發與實作系列

【Day 15】製作一個簡單 Unity 小遊戲（四）物體碰撞檢測

在這個賽道上有很多的障礙物讓玩家閃避，但要如何知道我們撞到了障礙物呢？因此，今天要來製作物體的碰撞檢測。我們需要再為 Player 開一個新的 Script，命...

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Day 19

2024-10-03

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Linux Kernel 網路巡禮系列

記憶體管理 (4) - 略過 Segmentation

在 Intel 的開發人員手冊中提到，當 CPU 以 64 位元模式執行時，分段機制在大多數情況下實際上已被「關閉」。當程式運作時，等同於直接在線性地址空間中執...

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2024-09-16

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ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列

【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 3：簡述 ROS 的系統架構

前一篇說到 ROS 的核心精神，其中對一般初學者最有關還是它的模組化架構。因此，這一篇想要繼續介紹 ROS 系統的模組化架構，講講它具體長什麼樣子，有哪些功能可...

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Day 24

2024-10-06

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Day 24 - 傅立葉級數分析：三角波

今天一樣是跟著助教來做傅立葉級數分析，不過要來畫看看三角波，而三角波長得像這樣：在波型建立上，我們會將一個週期內的三角波依照轉折點分成三份，先向上，再向下，最...

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Day 4

2024-09-18

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資料結構面面觀系列

撰寫演算法的五個原則(上)

什麼是演算法呢?「演算法」在韋氏辭典中定義為：「在有限步驟內解決數學問題的程序」。我們可以把演算法（Algorithm）定義成：「解決問題的方法」。在撰寫演算...

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