在幾年前蘋果提出了iphone 7，用震動回饋來代替了實體的home鍵，一直到iphone 8出現，都使用著震動回饋的home鍵，如今，可以將震動回饋反應至鍵盤上，可以讓紅軸或是黑軸等線性軸得到震動的回饋，震動時代表著有按鍵被觸發或是釋放，也就是常見的壓下以及放開，QMK讓鍵盤可以使用DRV2605L的馬達驅動模組來驅動震動馬達，當然震動馬達有分成兩種，一種是比較旋轉馬達(Eccentric Rotating Mass vibration motors, ERM)，透過轉動偏心的重物來提供震動，另一種則是比較貴的x軸線性馬達(Linear resonant actuators, LRA)，透過彈簧以及磁鐵來提供震動，在此將介紹兩種不同的馬達以及測試可以用的馬達。

馬達挑選

QMK的官網特別提供了兩種測試可用的馬達，一種是LV061228B-L65-A，是一種LAR震動馬達，另一種是Mini Motor Disc，是一種ERM馬達，照片分別如下所示

1. LV061228B-L65-A
   
2. Mini Motor Disc
   

驅動版

QMK 使用DRV2605L來驅動馬達，或者可以透過一隻單獨的接腳來控制馬達（但要記得提供馬達電源，需搭配合適的驅動電流），因此建議使用DRV2605L來驅動馬達，比較不需擔心電流問題。DRV2605L使用I2C與鍵盤的控制器連接，因此需把鍵盤控制器32u4上的I2C接腳空出來，不然無法接上此控制板。

config

使用DRV2605L來驅動馬達時，需要在rules.mk加入下列這行

HAPTIC_ENABLE += DRV2605L

然後在config.h裡面加上這一些，分為ERM以及LRA的版本，兩種版本都要了解所使用的馬達的合理驅動電壓，若不參照所使用的馬達的datasheet時，則後果自負

1. ERM版本

#define FB_ERM_LRA 0
#define FB_BRAKEFACTOR 3 /* For 1x:0, 2x:1, 3x:2, 4x:3, 6x:4, 8x:5, 16x:6, Disable Braking:7 */
#define FB_LOOPGAIN 1 /* For  Low:0, Medium:1, High:2, Very High:3 */

/* Please refer to your datasheet for the optimal setting for your specific motor. */
#define RATED_VOLTAGE 3
#define V_PEAK 5

2. LRA版本

#define FB_ERM_LRA 1
#define FB_BRAKEFACTOR 3 /* For 1x:0, 2x:1, 3x:2, 4x:3, 6x:4, 8x:5, 16x:6, Disable Braking:7 */
#define FB_LOOPGAIN 1 /* For  Low:0, Medium:1, High:2, Very High:3 */

/* Please refer to your datasheet for the optimal setting for your specific motor. */
#define RATED_VOLTAGE 2
#define V_PEAK 2.8
#define V_RMS 2.0 
#define V_PEAK 2.1
#define F_LRA 205 /* resonance freq */

keycode設定

DRV2605L提供許多震動模式，可藉由在config.h裡面加入來設定預設的震動模式，震動模式的名稱以及代碼可見這裡的詳細說明

#define DRV_MODE_DEFAULT *sequence name or number*