因為旋轉時需要以某個點為旋轉中心，這邊需要特別用由 OpenCV 提供的shape函式找出圖片的長與寬，才能進行後續動作～

旋轉時會用到 cv2.getRotationMatrix2D　這個函式！ 括號裡面

• 第一個參數代表旋轉中心
• 第二個參數是旋轉角度（-順時針/+逆時針）
• 第三個參數是圖片的縮放比例

import cv2

img = cv2.imread('img.jpg')
(h, w, d) = img.shape      # 讀取圖片大小
print(img.shape)
center = (w // 2, h // 2)  # 找到圖片中心
    
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, 20, 1.0)  #旋轉20度(逆時針)
 # 處理旋轉過後的圖片
rotate_img = cv2.warpAffine(img, M, (w, h)) 
cv2.imshow("Result", rotate_img)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

執行結果：

因為圖片在旋轉過後會有被裁掉的地方 → 用cv2.warpAffine函式處理：

圖像的旋轉加上拉升就是圖像仿射變換，仿射變化需要一個 M 矩陣就可以，但是由於仿射變換比較複雜，一般直接找很難找到這個矩陣。
opencv 提供了根據變換前後三個點的對應關係來自動求解 M。
函數輸出的就是模擬射位置矩陣 M！