CREATE TABLE A (
ci004 varchar(40) NULL ,
ci005 varchar(40) NULL ,
ci006 varchar(40) NULL);

INSERT INTO A (ci004,ci005,ci006)
VALUES 
('20200127','20200128','20200129'),
('2021-01-27','2021-01-28','2021-01-29'),
('2022-01-27','20220128','20230129');

UPDATE X
SET ci004=REPLACE(ci004,'-',''),
ci005=REPLACE(ci005,'-',''),
ci006=REPLACE(ci006,'-','')
FROM A AS X
WHERE ci004 LIKE '%-%' OR ci005 LIKE '%-%' OR ci006 LIKE '%-%' 

Demo

declare @olddate varchar(10)
set @olddate='2021-01-27'
select replace(@olddate,'-','')

假設你的欄位格式都是字串。

第一招，直接格式更新法：

UPDATE db SET
ci004  = CONVERT(varchar(12) , ci004, 112 )
WHERE ci004 like '%-%'

第二招：消除法：

UPDATE db SET
ci004  = replace(ci004 , '-', '' )

第三招，時間辨識轉換法：
不過這招看有沒有人會寫。因為我sql的函式不熟，
需要將字串辨識後轉成unixtime後(如php的strtimtime函式)。再重新轉換日期格式。
只是這招比較常用在時區轉換用就是了。

恩~你參考看看吧

declare @Test table(
	ci004 varchar(10)
	,ci005 varchar(10)
	,ci006 varchar(10)
)

insert into @Test
values('','2020-12-31','')
,('2000-12-1','','2000-12-31')
,('','2020-1-1','2020-12-31')

update @Test
set ci004 = (case when isDate(ci004) = 1 then CONVERT(varchar(12),Convert(date,ci004), 112 ) else ci004 end)
, ci005 = (case when isDate(ci005) = 1 then CONVERT(varchar(12),Convert(date,ci005), 112 ) else ci005 end)
, ci006 = (case when isDate(ci006) = 1 then CONVERT(varchar(12),Convert(date,ci006), 112 ) else ci006 end)

select *
from @Test

为了将日期格式从 "YYYY-MM-DD" bitlife 改回 "YYYYMMDD"，并将格式化后的日期存回原来的字段中，可以使用 SQL Server 的内建函数来实现这个任务。