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按鍵消抖（Button Debouncing）是指消除按鍵在按下或松開時產生的抖動現象。抖動會導致按鍵連續觸發，從而產生意想不到的結果。

有兩種主要的消抖方法：硬件消抖和軟件消抖。

**硬件消抖**

硬件消抖是通過使用電子元件來消除抖動。最常用的硬件消抖方法是使用 RC 濾波器。RC 濾波器由一個電阻和一個電容組成，它可以平滑按鍵信號並消除抖動。

RC 滤波器: [已移除無效網址]

RC 濾波器的基本工作原理是利用電容的充放電特性來消除抖動。當按鍵按下時，電容開始充電。電容充好電後，按鍵信號才會穩定下來。同樣，當按鍵松開時，電容會放電。電容放電完畢後，按鍵信號才會穩定下來。

RC 濾波器的優點是簡單有效，但缺點是需要額外的電子元件。

**軟件消抖**

軟件消抖是通過使用軟件來消除抖動。最常用的軟件消抖方法是使用延時。

在軟件消抖中，程序會在讀取按鍵狀態之前等待一段延時。這段延時足夠長，以至於抖動會消失。例如，以下代碼使用 10 毫秒的延時來消抖：

```c++
bool lastButtonState = false;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  bool buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState != lastButtonState) {
    if (buttonState) {
      // 按鍵按下
    } else {
      // 按鍵松開
    }
  }

  lastButtonState = buttonState;

  delay(10);
}

軟件消抖的優點是不需要額外的電子元件，但缺點是可能會降低程序的性能。

如何選擇消抖方法

在實際應用中，可以根據具體情況選擇合適的消抖方法。如果對性能要求不高，可以使用硬件消抖。如果對性能要求較高，可以使用軟件消抖。

以下是一些具體的建議：

• 如果按鍵使用頻率較低，可以使用硬件消抖。
• 如果按鍵使用頻率較高，可以使用軟件消抖。
• 如果按鍵需要在惡劣環境中使用，可以使用硬件消抖。
• 如果按鍵的成本要求較低，可以使用軟件消抖。

在您的情況下，您希望能夠在不使用 Bounce 庫的情況下消除按鍵抖動。Bounce 庫是一個流行的軟件消抖庫，但它可能會增加程序的體積和複雜性。

以下是一種不使用 Bounce 庫的軟件消抖方法：

bool lastButtonState = false;
unsigned long lastButtonChangeTime = 0;

const unsigned long debounceTime = 10; // 抖動時間（毫秒）

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  bool buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState != lastButtonState) {
    lastButtonChangeTime = millis();
  }

  if ((millis() - lastButtonChangeTime) >= debounceTime) {
    if (buttonState) {
      // 按鍵按下
    } else {
      // 按鍵松開
    }
  }

  lastButtonState = buttonState;
}

此代碼使用變量 lastButtonChangeTime 來跟踪上次按鍵狀態更改的時間。如果當前的時間與上次按鍵狀態更改的時間之間的差值大於或等於 debounceTime，則認為按鍵狀態已穩定下來。

此方法的優點是不需要額外的庫，但缺點是需要更多代碼。

您可以根據自己的需要調整 debounceTime 的值。debounceTime 的值越大，消抖效果越好，但也會導致程序的響應速度變慢。

粗略的邏輯如下，
當你偵測到on，且隔n毫秒後還是on，則按鍵狀況為按下；
當你偵測到off，且隔m毫秒後還是off，則按鍵狀況為放開。

如果你的按鍵真的很爛，用下面的邏輯
當你偵測到on，且隔n毫秒後

1. 是on，則按鍵狀況為按下
2. 是off，再隔n毫秒看結果