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遇到这个问题，首先要檢查的是Ansible的設定是否正確，特别是SSH連接的設定。雖然你已經檢查過設定，但仍然可能有遺漏的地方。以下是一些可能的解決方法和檢查步驟：

1. 檢查SSH連接的設定
   ansible.cfg: 確保在 ansible.cfg 中設定正確的SSH端口。例如：
   [ssh_connection]
   ssh_args = -o UserKnownHostsFile=/dev/null -o StrictHostKeyChecking=no -p 20000
   如果你的SSH端口是20000，將其替換進去。
   inventory: 確保在主機的inventory檔中正確指定了SSH端口。例如：
   [servers]
   server1 ansible_host=192.168.1.100 ansible_port=20000
2. 檢查SSH服務器的設定
   sshd_config: 確保在目標主機的 /etc/ssh/sshd_config 中允許使用指定的高端口。例如：
   Port 20000
   重新啟動SSH服務後，確保該端口正在監聽：
   sudo systemctl restart sshd
   sudo lsof -i :20000
3. 檢查防火牆設定
   確保防火牆允許進來的SSH連接。例如，使用 ufw 或 firewalld 打開指定的端口：
   sudo ufw allow 20000
4. 檢查SSH連接的隨機高位端口
   Ansible在使用scp或sftp時，可能會使用隨機的高位端口（如65530）進行數據傳輸。這些端口可能被防火牆阻止。
   檢查目標主機的防火牆設定，確保允許這些高位端口的數據傳輸。
5. 測試SSH連接
   在命令行中手動測試SSH連接，確保可以成功連接到指定的高端口：
   ssh -p 20000 user@hostname
   測試scp或sftp是否能正確傳輸文件：
   scp -P 20000 local_file user@hostname:/remote_path/
6. 檢查Ansible的版本
   確保你使用的是最新版本的Ansible，舊版本可能會有蟲或不完整的功能支持。
7. 啟用調試模式
   運行playbook時，啟用調試模式以獲得更多錯誤信息：
   ansible-playbook -vvvv your_playbook.yml
   這樣可以幫助你更好地理解錯誤的原因。
8. 檢查目標主機的SSH協議版本
   確保目標主機的SSH服務器支持的SSH協議版本與Ansible使用的客戶端兼容。例如，某些舊版本的SSH可能不支持新版的加密算法。
9. 使用不同的傳輸方法
   在ansible.cfg中，你可以指定使用的傳輸方法：
   [ssh_connection]
   transport = ssh
   或者嘗試使用 smart 或 scp 模式：
   [ssh_connection]
   transport = smart
10. 檢查目錄上傳的權限問題
    確保目標主機上的用戶有權限寫入目標目錄。
    有關學習Ansible的建議
    如果你想深入學習Ansible，以下是一些不錯的資源：

官方文件:

Ansible 官方文檔: 這是最權威的資源，雖然有些複雜，但包含了所有的功能和設定細節。
Ansible Quick Start: 很好的入門指南。
線上課程:

Red Hat Ansible Essentials: 官方的線上課程。
Ansible Fundamentals on Pluralsight.
書籍:

Ansible: Up and Running: 一本非常適合入門的書籍。
Learning Ansible: 另一本不錯的入門書籍。
社群和論壇:

Ansible Community Forum: 官方的社群論壇。
Reddit: Ansible的Reddit社群。
實驗和練習:

最好的學習方式是實驗。使用虛擬機或雲主機進行實驗，嘗試不同的playbook和任務。
如果你仍然有問題，隨時可以問我！