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2021 iThome 鐵人賽
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Arm Platforms

ROS with Deep learning 開發與實戰 系列

預計從 ROS 基礎開始講起,再結合 Deep learning

參賽天數 11 天 | 共 11 篇文章 | 6 人訂閱 訂閱系列文 RSS系列文
DAY 1

DAY 1 系列文章啟文

近年來 ROS (Robot Operating System,機器人作業系統) 目前已成熟應用於智慧工廠、無人載具、自駕車等領域,且在近年來人工智慧領域已成為...

2021-09-16 ‧ 由 jease0502 分享
DAY 2

DAY 2 ROS介紹

前言 在過去還沒有 ROS 的年代,我們要去設計一款機器人是非常困難的,而這邊的機器人是一個統稱,並非只單針對人型、輪型、服務型等機器人。假設我們想要去設計一款...

2021-09-17 ‧ 由 jease0502 分享
DAY 3

Day 3 ROS 安裝

今天要來說明 ROS 怎麼安裝,今天會分成 Ubuntu18.04 跟 Windwos 兩個版本來講~ ROS 在 Ubuntu 上在上一篇中有提到,有多種版本...

2021-09-18 ‧ 由 jease0502 分享
DAY 4

Day 4 ROS文件系統

ROS文件系統 今天我們要來講 ROS 的文件系統,在 ROS 的檔案夾中,他會長下面這個樣子 你可能會覺得很複雜,接下來便一個一個來講他是幹嘛的。 catk...

2021-09-19 ‧ 由 jease0502 分享
DAY 5

DAY 5 ROS 通訊架構

DAY 5 ROS 通訊架構1 前言 在前幾天我們將我們的 ROS 環境給搭建起來了,並且知道了大部分的架構,接下來就準備開始運行我們的程式碼,但在運行之前,我...

2021-09-20 ‧ 由 jease0502 分享
DAY 6

DAY 6 ROS 通訊架構2

前言 今天我們要來講 ROS 中最為核心的部分,ROS 提供了 四種通訊方式,分別為 Topic、Service、Parameter Service 、Acti...

2021-09-21 ‧ 由 jease0502 分享
DAY 7

Day7 ROS 工具介紹

在前幾天我們大概理解了整個 ROS 的架構,接下來要介紹幾個 ROS 開發上蠻常用到的工具。 今天主要介紹的套件為以下幾種 Gazebo RViz rqt r...

2021-09-22 ‧ 由 jease0502 分享
DAY 8

Day 8 ROS Client Library 與 Roscpp

ROS Client Library ROS 最為一款廣為人知的機器人作業系統,當然也能讓很多種程式語言來做使用。 儘管是不同的程式語言,但是他們都是需要建立...

2021-09-23 ‧ 由 jease0502 分享
DAY 9

Day9 Topic in Cpp

今天要來講怎麼用 cpp 寫一個 Topic, Topic 是一種異步的通訊方式,一般來說每一個節點間的分工都是很明確的,很少會出現問題,有的負責送,有的負責收...

2021-09-24 ‧ 由 jease0502 分享
DAY 10

Day 10 ROS Cpp Service

今天要來講 Cpp Service 的部分,Service 是一種一問一答的通訊方式,請求的一方是客戶端,提供資料的叫做伺服器,在這邊幫大家複習一下 Servi...

2021-09-25 ‧ 由 jease0502 分享