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kate cheng
iT邦新手 5 級 ‧ 點數 92
中央電機碩一 東華電機
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第 11 屆 iThome 鐵人賽
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AI & Data

ROS新手挑戰AI&Data組 系列

艾鍗學院_ROS課程大綱+ 實戰ROS機器人自作_使用Raspberry Pi=希望最後幾天能做到ROS在AI方面的應用

鐵人鍊成 ｜ 共 30 篇文章 ｜ 21 人訂閱 訂閱系列文 RSS系列文
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DAY 11

[ROS#10]Hector SLAM教學

參考資料:1. ROS SLAM #2 Hector SLAM (2D地圖建置)2. SLAM：經典2D_SLAM演算法比較：Hector slam、gmapp...

2019-09-25 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 12

[ROS#11]Localization

參考資料:1. cra-ros-pkg/robot_localization2. ros的navigation之———amcl（localization）應用詳...

2019-09-26 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 13

[ROS#12]TF 座標轉換

參考資料:1. ROS探索總結（十八）——重讀tf2. ROS ：RViz中移動機器人來學習 URDF,TF,base_link, map,odom和odom...

2019-09-27 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 14

[ROS#13]Navigation

參考資料:1. 對於 Navigation Stack 的基本了解2. ROS Navigation Tuning Guide3. navigationTuto...

2019-09-28 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 15

[ROS#14]ROSbridge&URDF

參考資料:1. roslibjsTutorialsBasicRosFunctionality2. ROS筆記 - 機器人模型URDF3. urdf/Tutori...

2019-09-29 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 16

[ROS#準備篇/基礎篇]

#跟大家分享這本書的前半 至此為止的前面幾天，很多指令想說猜測一下就會懂所以沒有解釋，但同學、學長們覺得還是可以解釋一下@@所以正好利用今天這篇好好的...打字...

2019-09-30 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 17

[ROS#應用篇]

#跟大家分享這本書的後半 對我來說，ROS的應用就是多看大家的應用，等到哪一天你想做自己的應用時，就可以東湊西湊完成，但入坑了這幾天，我發現這比我以前做的&qu...

2019-10-01 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 18

[AI#1]深度學習導論

今天這篇要分享初期自學AI四個月的克難學習方式:當時研究所考試結束要等開學很無聊，看到python好像很紅所以就想學: Python Tutorial for...

2019-10-02 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 19

[AI#2]開發環境建置與操作 - Google Colaboratory

參考資料:1.Google GPU環境設定教學 & 常用指令_Colab基本操作筆記2.推薦Python初學者的好用工具：Google Colab 就像...

2019-10-03 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 20

[AI#3]Deeper Neural Network (DNN)說明

參考資料1. Adagrad、RMSprop、Momentum and Adam – 特殊的學習率調整方式2. [ML筆記] Tips for Training...

2019-10-04 ‧ 由 kate cheng 分享
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