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Embodied AI - 賦予機器人靈魂與技能 系列

Embodied AI - 賦予機器人靈魂與技能

參賽天數 0 天 | 共 5 篇文章 | 0 人訂閱 訂閱系列文 RSS系列文 團隊人生能有幾個 30 天

搭建 LeRobot 大作戰 - 首部曲 - 引言

大家好,我是皮卡喵,喵~ 雖然離鐵人賽首發 2025 已經三個月過去,隊友們奮力向前,我則陳屍在沙灘上,但 good news 最近體力越來越恢復,幾個重要的技...

2025-12-15 ‧ 由 皮卡喵 分享

搭建 LeRobot 大作戰 - 貳部曲 - 軟體部署

這個章節我們就來先做軟體設定的部分 假設你有一台電腦、筆電,或者是嵌入式的小電腦,都可以拿來做運行的服務裝置,筆者這邊採買 Jetson Orin 16GB,使...

2025-12-15 ‧ 由 皮卡喵 分享

搭建 LeRobot 大作戰 - 參部曲 - 硬體部署

這邊教學會確保 Leader 最終可以操作 Follower,然後才會進入到採樣與訓練的章節電源線跟 USB 要確保正常接上,然後注意 SO-101 的 Lea...

2025-12-18 ‧ 由 皮卡喵 分享

搭建 LeRobot 大作戰 - 肆部曲- 採樣 & 訓練 & 測試

如果軟體跟硬體的部署都好了,就可以測試樣本的採集了!通常一間 AI 公司會有一組團隊,或者雇用實習生來蒐集資料,資料的內容是需要制定策略去採集的,有很多巧思要注...

2025-12-18 ‧ 由 皮卡喵 分享

搭建 LeRobot 大作戰 - 終部曲- 成果展示

這邊最後展示四個結果,給大家看一下幾個搜集與訓練的結果。分別是:倒水、折抹補、戳按鈕與夾雞蛋 倒水 蒐集樣本量:10 筆 模型:ACT 結果:成功 非常...

2025-12-19 ‧ 由 皮卡喵 分享