鐵人檔案
這系列文章希望以 Raspberry Model B 作為一個搭載 Linux 的活體，搭配 eBPF、perf、ftrace 等工具，觀察 Raspberry Pi 在與 I2C、SPI、UART 等周邊裝置互動時，作業系統核心的行為，並在做中驗證作業系統的經典概念。最後搭配核心的文件與近幾年 Linux Foundation 的研討會內容，嘗試撰寫實驗性的核心模組或相關程式碼，以達到學習 Linux 核心的效果。
講到 GPIO，最直接想到的功能就是使用各種感測器。而現在的問題是這樣：如果想要在核心裡面使用 GPIO，並且接收各類感測器的資料 (就像平常在 Arduino...
pinctrl 一個 GPIO 的硬體可能同時兼具很多不同的功能。比如說一個 GPIO 可能也可以是 SPI、輸出 PWM、UART 等等。除此之外，就算知道功...
在看完 GPIO、I2C、SPI 等等基本周邊之後，可能會覺得接下來會發生的事情是像 Arduino 那樣，用一些相關子系統的函式來讀取某些感測器的數值。不過，...
#今天介紹一些 IIO 的基本術語。 iio_chan_spec：給定 Channel 資訊 在 IIO 的術語中，感測器可以提供的數據稱作 channel。比...
這篇文章簡單講述 IIO 的用法，並且寫一些顯然的驅動程式來檢驗看看裡面的功能。 Step 1：配置一個 iio_dev 首先要用 iio_device_all...
這篇將會綜合前面的 GPIO 與 IIO 的知識，幫一個常見的紅外線感測器 -- TCRC5000 實作 Linux 上的 IIO 驅動程式。 簡介：TCRC5...
簡介 中斷這個機制因為 busy waiting 的等待很浪費處理器的資源，所以會希望有一個機制可以做到類似「到貨通知」的效果。 大原則：有人插隊 = 有人要等...
接下來的實驗中，會寫一個把 GPIO 當作是中斷的來源的程式。這個 GPIO 由 Arduino 發出，每當邊緣上升時，忌諱觸發一次 IRQ。 這個應用比如說...
這篇文章以實驗觀察 threaded IRQ 與傳統 IRQ 的不同。 關於這一切 IRQ 行為不同，可以參考 2016 年 ELCE 中，Alison Cha...
這其實是有點長的故事，但我覺得這種緣分有點有趣，所以就決定在最後一天整理一下。 從開賽前幾天說起 在比賽開前的一陣子，無意間把 Linux Foundation...
