鐵人檔案
ROS(Robot Operating System)最終版本已經在2023年五月達到EoL(End of Life)，而接續的版本ROS2的需求會逐漸增加。希望可以在這邊寫下ROS2以及Port from ROS to ROS2的筆記。
前言 有鑑於這幾年在用ROS時不時會上來查詢一些筆記，決定壓線參加鐵人賽提供一些自己在使用ROS2及Porting from ROS to ROS2上的心得和...
接下來會開始用到許多Terminal 指令，適合有Ubuntu 或Linux 操作經驗的人，使用起來才不會太困難 需求 硬體 ROS2在硬體的要求上並不高...
發現我常常會把 ROS 和 ROS2 混著用，這裡說明一下。首先並沒有ROS1這種說法，但ROS整個架構和第一代ROS在寫Document實在很難區分。所以以...
哇!本來以為發文了，結果只有案到存成草稿，睡到一半想到嚇醒，果然第一屆鐵人GG了 ，虧我還準備了5天的份以備不時之需...我還是會盡力補完30天的QQ RO...
突然發現我先寫C++再寫Python會不會太殘忍XD?不過如果看得懂C++，Python應該就不難了吧。而且筆者對Python反而比較沒有C++熟悉，大部分資...
這是ROS2最重要的一章，因為ROS2的Node是最基本的單位，也是ROS2的核心，所以這邊會花比較多的篇幅來介紹。一樣會拆成C++和Python兩個部分來介...
延續昨天的主題，今天要來探討C++版本的Node，不過C++的使用上就比較搞剛一些。我會把說明附在comment裡面，這樣可以直接對照每一行的功能。另外，從今...
個人認為Topic算是ROS的核心精神之一。在這之前，機器人之間的訊息交換要不就透過Socket，不然就是Memory的操作，實作起來門檻高非常多。而ROS的...
終於來到實作的部分了，今天要來實作一個簡單的 Publisher，並且將它發布到 ROS 環境中。發現我的文章都有點太過細節，這點要加油，不然會勸退好多人的感...
發現使用官方的範例有點像是搬運工，不過我覺得他們寫得很清楚，就不特別去寫一個自己的範例了，不過會加上自己的註解，希望可以更好懂。這邊補充說明一下，程式碼內我會...