鐵人檔案
ROS(Robot Operating System)最終版本已經在2023年五月達到EoL(End of Life)，而接續的版本ROS2的需求會逐漸增加。希望可以在這邊寫下ROS2以及Port from ROS to ROS2的筆記。
Composition 在運行Robot時，有時需要一些簡單的程式幫我們做一些簡單的pipeline工作，像是影像濾波器處理完後丟給影像壓縮的流水線，但如果分...
Plugin ROS中有個特別的package叫做pluginlib，這個package提供了一個plugin的架構，讓我們可以在不修改原始碼的情況下，動態的...
今年的鐵人賽好硬阿，遇到一堆連假，好險我前面就被淘汰了(誤，不然國慶連假還要趕稿的話就太慘了哈哈。 Transform 在Robotics中，Coordi...
今天的範例會延用昨天的創的packagelearning_tf2_cpp，然後把turtlesim和tf2的功能結合起來。雖然看起來很多，但其實都長得超像XD...
ROS2 Bag Bag是ROS用來儲存Topic的格式，可以再錄製完後回放，非常適合用來做測試和資料集的收集。可以看到很多Github上定位的演算法的rep...
ROS2的基礎大致上都介紹完了，接下來介紹一些好用的工具吧！ RQT RQT是ROS的GUI工(ROS QT?)，可以用來顯示ROS的資訊，也可以用來控制...
Visualization 資料視覺化是一種將資料以圖形的方式呈現的技術，透過視覺化的方式，可以讓使用者更容易理解資料的意義，並且可以更容易找出資料中的關聯性，...
ROS1 Bridge 目前ROS2最大的問題就是沒有ROS1的龐大生態系，因此ROS1和ROS2的橋樑就變得非常重要，ROS1 Bridge就是其中一個橋樑...
Simulation 模擬器在機器人領域非常重要，可以把昂貴的機器人放在虛擬世界中，進行測試，也可以在虛擬世界中進行演算法的開發，減少實體機器人的損耗。還有不...
遠端控制和監測 上述的各種操作都是在本機端進行，但是如果要在遠端進行呢？在一般的使用情境下，我們並無法把螢幕鍵盤滑鼠都接在機器人上跟著走，所以會需要透過遠端來...
