鐵人檔案
介紹電腦視覺領域中的 3D 重建相關的理論與算法：包含如何估計相機的姿態、如何計算深度、如何重建，也會試著涵蓋一些近年崛起的深度學習的 3D 重建算法。本系列將會理論與實作並重，主要使用 Python 實作，並且以 3D 視覺化的方式展示實作的結果。
延續前一篇文介紹 TUM RGB-D Dataset，本文將要來使用python處理這個數據集，首先要建立一個 Python 的 dataset class，以...
為了計算兩張圖的相機的姿態，我們需要知道兩張圖內共同的資訊，這個資訊就是特徵點 (feature point)。特徵點指的是圖片中的一些有特別代表性的像素，可以...
得到特徵點後，我們可以進行特徵點匹配，找出兩張圖片中相同的特徵點。也就是計算特徵點 descriptor 之間的相似度，找出最相似的特徵點。 例如，計算兩個向量...
