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2024 iThome 鐵人賽
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AI/ ML & Data

不用買特斯拉也能自動駕駛?!30天學會訓練自己的自駕模型,再也沒人會說你不懂AI! 系列

我是機械系的大學生,平時對自動駕駛和AI技術很有興趣。這30天的教學計劃,我會帶大家一起從頭學習如何訓練自己的自動駕駛模型。我們將使用openpilot,這是一款由comma.ai開發的開源自駕軟體,能應用於多種車型,不需要花大錢就能讓自己的車輛擁有類似自動駕駛的功能。在這個系列中,我們會從環境設置開始,一步步了解如何處理數據、訓練AI模型,並在模擬環境中進行測試,最後實際應用到車輛控制中。這不僅是一個學習技術的好機會,也能讓我們對自駕技術有更實際的理解。如果你對自動駕駛技術感興趣,或是想動手做點什麼,那這個系列就是為你而設的!一起來探索自駕技術的世界吧!

參賽天數 5 天 | 共 5 篇文章 | 1 人訂閱 訂閱系列文 RSS系列文
DAY 1

DAY 1 教學:揭開自駕神秘面紗:30天帶你實戰openpilot,竟然不用買特斯拉也能自動駕駛?!

🚀 大家好!歡迎來到 30 天的 IT 知識分享! 我是跟著 台大機械電神⚡Justin 來參加的。在這 30 天裡,我將帶領大家一起深入了解 openpilo...

2024-09-15 ‧ 由 cw4real 分享
DAY 2

DAY 2 教學:安裝 Ubuntu 20.04 及環境配置_(附上音樂🎵)

🎯 今日學習目標 在 VMware 上安裝 Ubuntu 20.04。 設置並定制 Ubuntu 桌面。 🖥️ STEP 1:在 VMware 上安裝 U...

2024-09-16 ‧ 由 cw4real 分享
DAY 3

DAY 3 教學:在 VMware 上安裝 Poetry 和 OpenPilot_(附上音樂🎵)

🎯 今日學習目標 安裝 Poetry 並設置 Python 環境。 安裝和配置 OpenPilot,進行自動駕駛模擬測試。 🛠️ STEP 1:安裝 Po...

2024-09-17 ‧ 由 cw4real 分享
DAY 4

DAY 4 教學:EPOCH、模型架構與神經網路解析_(附上音樂🎵)

🎯 今日學習目標 深入理解 EPOCH 的概念及其在模型訓練中的作用。 探討專案中的程式架構,重點解析模型的運作流程。 學習如何使用 Netron 等工具視覺...

2024-09-18 ‧ 由 cw4real 分享
DAY 5

DAY 5 教學:ModelB6.py 的探討與神經網路結構_(附上音樂🎵)

🎯 今日學習目標 了解 ModelB6.py 的神經網路架構及其組成部分。 探討 ModelB6 與 supercombo079 之間的關聯。 理解模型的輸入...

2024-09-19 ‧ 由 cw4real 分享