在這個系列中,我們不使用 IDE、不依賴 HAL Library、不引入 FreeRTOS。只有你、STM32、和規格書。 我們將從最基礎的觀念出發,逐步剖析微控制器如何運作,從電源啟動、記憶體初始化、系統時鐘調整等,到程式跳入 main(),每一步都親手實作。 本系列將手把手帶你從閱讀 datasheet 開始,建立屬於自己的硬體抽象層,接著進入任務排程器、系統呼叫、記憶體管理等核心主題,最終打造一個簡單可運行的作業系統核心。