從零打造邊緣運算閘道器：Raspberry Pi 與 Linux 底層軟硬整合實戰 系列

這是一份從無到有的軟硬整合踩坑血淚史。本系列將帶領讀者深入邊緣運算 (Edge Computing) 的深水區。從硬體架構抉擇、探究 Linux 核心的 Device Tree 與 MMIO 位址、使用 ConfigFS 手工打造複合式 USB 設備，到解決致命的 FAT32 雙腦分裂危機。最後更拋棄傳統 OS 排程，利用 Python 打造「搶佔式軟即時排程器」。這是一趟結合硬體、作業系統底層與軟體工程的硬核修煉之旅。