鐵人檔案
這是一份從無到有的軟硬整合踩坑血淚史。本系列將帶領讀者深入邊緣運算 (Edge Computing) 的深水區。從硬體架構抉擇、探究 Linux 核心的 Device Tree 與 MMIO 位址、使用 ConfigFS 手工打造複合式 USB 設備，到解決致命的 FAT32 雙腦分裂危機。最後更拋棄傳統 OS 排程，利用 Python 打造「搶佔式軟即時排程器」。這是一趟結合硬體、作業系統底層與軟體工程的硬核修煉之旅。
在上一篇文章中，我們看清了殘酷的現實：如果讓系統中的各個執行緒 (Threads) 各自為政、直接操作 GPIO 控制 LED 燈號，最終只會演變成一場資源爭奪...
昨天的文章中，我們成功建立了一個統一發號施令的 LEDController，並實作了基於 cancel_flag 的搶佔機制。現在，只要呼叫 request_a...
在前幾天的文章中，我們探討了如何透過「軟即時排程器」與「優先權設計」來管理邊緣閘道器 (Edge Gateway) 上的硬體狀態 (LED 指示燈)。我們實作了...
大家好，我是 [您的名字/暱稱]。在前面的天數裡，我們探討了多執行緒 (Multi-threading) 的架構、優先級設計，以及如何優雅地清理那些失控的 Th...
🎯 問題情境 (The Problem) 在邊緣運算閘道器 (EdgeNode) 的開發中，我們設計了許多指示燈與系統狀態來反映機台當下的狀況。例如： 插上設...
🎯 問題情境 (The Problem) 在邊緣運算閘道器 (EdgeNode) 的研發過程中，工程團隊通常會在測試階段將各種伺服器 IP、SFTP 連線帳密、...
