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自我挑戰組

Day 17

2024-09-30

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ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列

【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 17：匯入模型到 Gazebo 中（三），介紹世界檔（World file）

今天繼續介紹怎麼用 XML 格式來設定 Gazebo 的模擬環境。透過世界檔，我們就可以設置模擬中使用的物理參數、光源、地形以及需要匯入的模型。建立一個 RO...

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Day 3

2024-09-16

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30 天學會用 Python pandas 和 openpyxl 處理 Excel —— 成為用 Python 處理 Excel 檔案的高手系列

Python pandas 選取與更變 DataFrame 欄位【Python 處理 Excel #3】

本篇文章同步發布於 Python pandas 選取與更變 DataFrame 欄位【Python 處理 Excel #3】前言這篇文章介紹 Pytho...

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佛心分享-SideProject30

Day 26

2024-08-27

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門外漢的嵌入式地獄系列

Day 26 。初入嵌入式開發- CAN 驅動開發(二)

上一篇文章是透過 linux 內建的 socketcan 來做指令測試，這篇文章會說明該如何使用 C++ 來實現上篇的功能，以及我們需要做哪些前置。安裝交...

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Day 24

2024-10-09

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前後端整合，用Spring boot 與React 開發屬於自己的記帳網頁系列

Day26 Java Srping boot 後端安全管理:Spring boot Security介紹

前言對於網頁開發來說，除了前後端開發之外，資料的安全性也是很重要的一塊。因為只有三十天的時間，我們並沒有辦法把所有的技術都分享給大家，但我們可以把幾個重要的觀...

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自我挑戰組

Day 30

2024-10-14

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Linux Kernel 網路巡禮系列

網路子系統的封包接收處理與系列總結兼感言

昨天，我們分析了，中斷發生後 igb 網卡驅動是如何透過 igb_clean_rx_irq 函數，接收封包資料、建立 sk_buff 結構，然後轉交給 GRO...

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佛心分享-刷題不只是刷題

2024-11-20

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刷經典 LeetCode 題目系列

經典LeetCode 28. Find the Index of the First Occurrence in a String

這題目主要考察字串搜尋的基本技能，並挑戰設計有效率的解法。題目：給定兩個字串 haystack 和 needle，我們需要找出 needle 在 hayst...

ShengYu