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2024-09-20

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【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 7：透過 TurtleSim 來熟悉 ROS 節點常用指令

上一篇用個簡短的程式來說明 ROS 節點的樣貌，不過只輸出文字距離開發一個機器人軟體還太遙遠了。因此這篇想用 TurtleSim 來進一步介紹節點怎麼控制機器人...

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2024-10-13

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