CoreMotion

獲取裝置資訊的api

• accelerometer-加速度計
• gyro-陀螺儀
• magnetometer-磁力

從CMMotionManager獲取

• 只會實例一個

使用

1.檢查裝置可不可行
2.
使用pull方式
跟他要

func {accelerometer,gyro,magnetometer,deviceMotion} Update()

2(1)
使用push方式
設定資料回報頻率 ex:30frame
3.建立一個Closure每30frame 會執行一次並且得到資料

• 檢查裝置可不可行

var {accelerometer,gyro,magnetometer,deviceMotion} Available :Bool

• 開始收集資料

func {accelerometer,gyro,magnetometer,deviceMotion} Update()

• 如果現在正在收集資料

var {accelerometer,gyro,magnetometer,deviceMotion} Active :Bool

• 停止收集資料

func stop {accelerometer,gyro,magnetometer,deviceMotion} Update()

Data

accelerometer

accelerometerData:CMAccelerometerData
會提供一個Struct

struct CMAcceleration{
var x:Double //in g
var y:Double
var z:Double
}

xyz 如果手正持手機那 y=1.0 x,z=0

gyro

gyroData:CMGyroData
一樣提供一個Struct

struct CMRotationRate{
var x:Double //radians/s
var y:Double
var z:Double
}

代表旋轉速率

magnetometer

magnetometerData:CMMagnetometerData
一樣提供一個Struct

struct CMMagneticField{
var x:Double //in microteslas
var y:Double
var z:Double
}

告訴你哪個是北邊

CMDeviceMotion

透過CMDeviceMotion

• Acceleration Data

var gravity:CMAcceleration
var userAcceleration:CMAcceleration //用戶對手機的加速度

• Rotation Data

var rotationRate :CMRotationRate
var attitude:CMAttitude // 設備的方位
class CMAttitude :NSObject {
var roll: Double
var pitch : Double
var yaw : Double
}

• Magnetic Field Data

var magneticField:CMMagnetometerData
struct CMCalibratedMagneticField{
var field : CMMagneticField
var accuracy : CMCalibratedMagneticFieldAccuracy
}

第二種方法每段時間被提醒一次

func startAccelerometerUpdates(to queue: OperationQueue, 
                   withHandler handler: @escaping CMAccelerometerHandler)
func startGyroUpdates(to queue: OperationQueue, 
          withHandler handler: @escaping CMGyroHandler)
func startMagnetometerUpdates(to queue: OperationQueue, 
                  withHandler handler: @escaping CMMagnetometerHandler)
func startDeviceMotionUpdates(using referenceFrame: CMAttitudeReferenceFrame, 
                           to queue: OperationQueue, 
                  withHandler handler: @escaping CMDeviceMotionHandler)

間隔設定

var accelerometerUpdateInterval: TimeInterval { get set }
var gyroUpdateInterval: TimeInterval { get set }
var magnetometerUpdateInterval: TimeInterval { get set }
var deviceMotionUpdateInterval: TimeInterval { get set }