前言

今天要來用pyODM執行NodeODM建立3D模型，這樣才能產出我們要分析的材料。

自動執行NodeODM

當前的資料夾與檔案結構

-main.py
-upload_file

主程式碼

直接把ODM的Sample Code貼上來，然後修改一下。

# coding = utf-8
import os  # 匯入os模組
import sys # 匯入sys模組
import pyodm # 匯入pyodm模組

def Run_Nodeodm(filename_list):
    node = pyodm.Node("localhost",3000) #連接到localhost，porrt 3000
    try:
        # Start a task
        print("Uploading images...")
        task = node.create_task(filename_list,
                                {'dsm': True, 'orthophoto-resolution': 4})
        print(task.info())

        try:
            # This will block until the task is finished
            # or will raise an exception
            task.wait_for_completion()

            print("Task completed, downloading results...")

            # Retrieve results
            task.download_assets("./results")

            print("Assets saved in ./results (%s)" % os.listdir("./results"))

            # Restart task and this time compute dtm
            task.restart({'dtm': True})
            task.wait_for_completion()

            print("Task completed, downloading results...")

            task.download_assets("./results_with_dtm")

            print("Assets saved in ./results_with_dtm (%s)" % os.listdir("./results_with_dtm"))
        except pyodm.exceptions.TaskFailedError as e:
            print("\n".join(task.output()))

    except pyodm.exceptions.NodeConnectionError as e:
        print("Cannot connect: %s" % e)
    except pyodm.exceptions.NodeResponseError as e:
        print("Error: %s" % e)


def Catch_Filename(upload_file):
    file_dir = "./" + str(upload_file) # upload_file的相對路徑
    filename_list = [] # 建立一個空的list
    for root, dirs, files in os.walk(file_dir): #爬出 file_dir內的資料夾與檔案路徑(root)、資料夾名稱(dirs)、檔案(files)
        for file in files: # 爬出files(list)中的元素
            if file[-3:] == "JPG": #判斷檔案是否為 JPG
                file_path = os.path.join(file_dir,file) # join路徑
                filename_list.append(file_path) # 將file_path 元素加入filename_list
    return filename_list

def main():
    sys.path.append('..')
    upload_file = sys.argv[1] # 將外部參數sys.avgv[1]作為upload檔案輸入。
    filename_list = Catch_Filename(upload_file) # 遍歷upload_file的所有Jpg並且回傳一個list
    Run_Nodeodm(filename_list) # 執行影像建模

if __name__ == "__main__": # 如果Py檔案是主程序，執行main()
    main()

執行與成果

還在執行，使用virtualbox資源用太少的缺點。跑好再跟大家分享。

結語

發現前十天所做的基礎建設貌似有點不夠，因為是軟體開發，code有點多，本來要在接近尾聲的版本控制跟外部引入的文章章應該要先寫了，不然文章的code一定會太多，有充字數之嫌。但是終於把檔案與ODM串起來了，感動。