Qos是訂閱者或發佈者和Broker之間的傳輸服務品質，一共有0、1、2等三個等級。

• QoS 0：最多一次(At most once delivery)
• QoS 1：至少一次(At least once delivery)
• QoS 2：確實一次(Exactly once delivery)

• QoS 0：最多一次(At most once delivery)
  射後不理。
  訊息的傳遞是根據底層的網路的能力(MQTT v3.1.1/v5.0都是TCP)，接收端不會回應ACK，傳送端也不會重傳，所以接收端可能不會收到訊息，例如網路斷線。

• QoS 1：至少一次(At least once delivery)
  確保訊息至少傳送一次，當傳送端發送一個訊息，會期待接收端回應PUBACK的訊息，如果一段時間之後沒有收到回應，傳送端會再次發送訊息，直到在限定時間內收到接收端回應PUBACK的訊息。

• QoS 2：確實一次(Exactly once delivery)
  最高的服務品質等級，不會丟失訊息亦不會重複發送訊息，使用Qos 2會產生額外的開銷，是最安全也是最慢的服務品質。
  

1. 傳送端傳送訊息。
2. 接收端收到之後回應PUBREC訊息，如果傳送端沒有收到PUBREC訊息，會再次傳送帶有DUP(重複)標記的訊息。
3. 傳送端收到PUBREC訊息之後會傳送PUBREL訊息。
4. 接收端收到PUBREL訊息之後會回應PUBCOMP訊息給傳送端。