您可以基於某個父類別對物件的定義加以擴充，而制訂出一個新的子類別定義，子類別可以繼承父類別原來的某些定義，並也可能增加原來的父類別所沒有的定義，或者是重新定義父類別中的某些特性，事實上，在您開始學會使用 "class" 關鍵字定義類別的同時，您也已經使用了繼承的功能，因為在 Java 中，所有的類別都直接或間接的繼承了 java.lang.Object 類別。
類別的繼承非常類似類別的複製，但並不完全是複製，所以我們不將之稱為類別的複製，而稱之為類別的繼承(inheritance)。
並且『繼承』正如其字面上的意義一般，具有階層特性。就『繼承』的字面意義而言，一般人很容易聯想到『誰繼承了
誰』這個問題，就現實社會而言，一般都是『子繼承父』；在Java程式設計的單一繼承中，也是相同的道理我們將被繼承者稱為父類別，繼承者稱為子類別。『子』為何會繼承『父』呢？當然是因為『父』生『子』的緣故。
Encapsulation,Message Passing以及Inheritance是構成Object-Oriented的三大要素,如果某程式語言只具備前面兩項特性,一般成為Object-Based。所謂Inheritance(繼承),是指Sub Class(子類別)繼承Super Class(父類別)後,就會自動取得父類別特性。如果子類別繼承了一個以上的父類別,則稱為Multiple Inheritance(多重繼承)。Java為了避開多重繼承的複雜性, class只允許單一繼承。
Java使用關鍵字extends來表達繼承觀念:

public class Animal {
public String moveMethod() {
return "Unspecified";
}
}
public class Bird extends Animal {
public String moveMethod() {
return "Fly";
}
}
public class Dog extends Animal {
public String moveMethod() {
return "run";
}
}
public class Fish extends Animal {
public String moveMethod() {
return "swim";
}
}
若class宣告時沒有指定extends,則Java會自動extends java.lang.Object。

public class A {
}
和下面的寫法相同

public class A extends java.lang.Object {
}