第一週我們比較著重在Raspberry pi軟體的應用，接下來會介紹一些連接到現實世界的應用。
今天來介紹GPIO，就如第一天介紹Raspberry pi的構造時提到，GPIO(General Purpose Input Output)就是可以輸入輸出指令的地方，各接腳有編號與各自負責的工作，可以透過程式去控制他們，下圖是屬於Raspberry pi的40個pin，各具備不同功能。

https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/

簡單整理一下各接腳的分類，

• Power(3.3V, 5V)
• Ground
• GPIO
• ID EEPROM（GPIO0, GPIO1）
  而且仔細看的話會發現GPIO的排列也沒有按照編號順序。

對於這些接腳的各功能，大家就會創造各種不同的HAT(Hardware Attached on Top)加在Raspberry pi上面，就可以更加方便控制Raspberry pi。
這時候出現了pHAT和HAT，他們之間有什麼差別呢？

pHAT一般而言大小是給Pi Zero(比較小)，HAT則是給各代標準的Rasbperry pi；除此之外，最大的不同在於pHAT沒有特殊規範，但HAT會把規格資料儲存在EEPROM which defined electrical and logical connectivity。

以下介紹其中一種常見的HAT

1. Sense HAT

他是一款很方便的HAT，具備8*8的LED矩陣及六種感測器

• 溫度感測器
• 氣壓感測器
• 濕度感測器
• 陀螺儀
• 加速度計
• 地磁感測器

除了可以收集感測器的各項數值外，還可以用程式控制LED做出不同的樣式，但有個缺點是由於Sense HAT是直接放在Raspberry pi上面，因此溫度的感測數值會受到Raspberry pi本身的影響，相當不準確。但如果是作為一般練習玩耍使用，不失為一個多功能的好選擇。

如果希望可以更詳細認識Raspberry pi 的GPIO，可以參照這個網站的資訊。
https://pinout.xyz/