上一章有說到，當你從外部匯入圖片存進自訂變數時，存在變數裡的並不是我們直觀想像的真實圖片，而是一個由row和col組成的二維陣列，每一個陣列元素存放的都是RGB三色混雜的像素點，像素點越多(陣列越大)圖片也就越清晰。

而要做到翻轉圖片這件事，只要對這個概念進行延伸，就會知道翻轉圖片等同轉置陣列。

import cv2
import numpy as np

做完前置動作，我們來嘗試用numpy的指令來轉置矩陣吧！

作為以陣列處理的高效和便利聞名的Numpy函式庫，轉置矩陣自然也在他的能力之內，它為使用者提供了一個相當方便的函式：rot90。

rot90主要應用在二維陣列的轉置操作，假如現在有個存入了矩陣的變數：

a=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]

執行print(a)之後能看到：

a =  
     1     2     3  
     4     5     6  
     7     8     9  

a變數內明確存放了3x3的二維矩陣，現在我們試著將a變數進行轉置：

b=rot90(a)

執行print(b)之後能看到：

b =  
     3     6     9  
     2     5     8  
     1     4     7  

變數a的陣列確實經過90°旋轉之後存到變數b，但要注意的是它做的是逆時針轉換，如果想要順時針進行旋轉的話只要在後面加上：

c=rot90(a,-1)

執行print(c)之後能看到：

c =  
     7     4     1  
     8     5     2  
     9     6     3 

同樣的，如果想將圖片轉成180°：

c=rot90(a,2)

也可以寫成：

c=rot90(a,-2)

兩者等效。

理解了上述操作，請試著對圖片做做看！