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Codeigniter如果不調整設定，網址中會自帶index.php
為了符合MVC架構，通常會將它去除，以下是處理步驟：

一、開啟伺服器的mod_rewrite

這邊我以Apache作為範例
開啟httpd.conf，找到這行：#LoadModule rewrite_module modules/mod_rewrite.so

我們要取消註解，所以將這行前面的#去除
並重新啟動Apache

二、 確認mod_rewrite是否啟用

運行php函式phpinfo()，並開啟該畫面後
搜尋mod_rewrite

只要在loaded modules欄位內有找到mod_rewrite就代表啟用成功

三、 編輯.htaccess檔案

找到codeigniter根目錄內的.htaccess檔案(若沒有該檔案則建立一個)，並在檔案內加入以下內容：

RewriteEngine on
RewriteCond $1 !^(index\.php)
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond $1 !^(index\.php|img|css|js|fonts|robots\.txt)
RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [L,QSA]

四、 修改config.php檔案

找到application\config\config.php，並找到
$config['index_page'] = 'index.php';
並改成：
$config['index_page'] = '';

接下來你的網址就可以省略輸入index.php了

五、環境

Windows 10
php 7.3.5
Apache 2.4.39
Codeigniter 3.1.6