本系列文已改編成書「Arduino 自造趣：結合 JavaScript x Vue x Phaser 輕鬆打造個人遊戲機」，本書改用 Vue3 與 TypeScript 全面重構且加上更詳細的說明，

在此感謝 iT 邦幫忙、博碩文化與編輯小 p 的協助，歡迎大家前往購書，鱈魚在此感謝大家 (｡･∀･)。

若想 DIY 卻不知道零件去哪裡買的讀者，可以參考此連結 。( •̀ ω •́ )✧

將 Arduino Uno 插上電腦後，如果順利的話作業系統會自動安裝「USB 轉 COM 晶片」之驅動程式。

這個部分因為已經存在大量的教學，所以不詳細說明與疑難排解。
在此附上關鍵字。

接下來要將 Firmata 韌體燒入 Arduino Uno 中，在此有兩種方法：

1. Arduino Web Editor

   Arduino 官方推出的線上編輯器。

2. Arduino IDE

   安裝版的程式編輯器。

這次用經典的 Arduino IDE 進行燒入。

在官方網站下載、安裝完成後開啟 IDE，沒有意外的話應該要出現下面這個畫面。

接著我們要從範例程式中找出 Firmata 韌體，找出「檔案」→「範例」→「Firmata」→「StandarFirmataPlus」選項。

用力點下去之後，應該會開啟新視窗並跑出一堆火星文。

這些就是 Arduino 官方提供的 Firmata 韌體，我們只要將這個韌體燒入 Uno 中，並遵守 Firmata 協定的內容，便可以控制 Uno 所有的 I/O 功能。

接下來在「工具」設定以下項目：

• 「開發板」選 Arduino Uno
• 「序列埠」選擇「正確」的 COM

在我的電腦中，Arduino 對應的 COM 是「COM8」，您的電腦不一定會是 COM8 喔 (´,,•ω•,,)

如果不知道到底是哪一個 COM，可以將 USB 傳輸線反覆拔插，並觀察哪一個 COM 會消失或新增，就可以找出對應的 COM 了。

以上都設定完成後，就可以按下「上傳」按鈕，開始燒入！

燒入完成後，IDE 下方會顯示「上傳完畢」。

這時候問題來了，所以我們要怎麼知道韌體真有燒進去，還是 IDE 騙我們呢？( ・ิω・ิ)

讓我們打開「串列埠監控視窗」。

「串列埠監控視窗」可以透過 COM 與 Uno 進行串列通訊

打開視窗後，發現跑出一串亂碼，先別緊張，將右下角從右往左邊數來第二個選項，改為「57600 baud」。

「baud」指的是串列通訊每秒鐘要傳輸幾個 bit，後續的章節會有更詳細的說明。

修改完成後，大約 1 秒以內就會跑出以下文字。

仔細看就會發現裡面其實包含了我們燒進去程式的名稱「StandardFirmataPlus」，這樣就表示 Firmata 燒入成功了！

接下來讓我們進入 Firmata 協定的部分吧！

眼尖的朋友們一定會發現「StandardFirmataPlus.ino」每個字母之間都有一個空格，這是為甚麼呢？讓我們到協定裡找答案吧！