PLC 可程式邏輯控制器

針對工業環境設計的邏輯控制系統，可以在記憶體中可執行以下指令如邏輯運算（如 AND、OR、NAND、NOR、EXOR、EXNOR 等邏輯閘）、排序順序、設定時程、數(ㄕㄨˇ)數(ㄕㄨˋ)計數也可以進行計算，這些指令可透過模擬模式或訊號模式的輸入輸出控制設備，而每一種設備中 PLC 的表示方式不太一樣，需要查看該設備的使用手冊。

分成兩種類型：

1. 固定式：每一個元件不可以拆除，包含 CPU、I/O、顯示器、記憶體、電源。
2. 模組式：可依據規則去組合內部，除了以上的所列，還包含主機支架。

整理　PLC 功能：
以下的功能並不是每一個 PLC 皆有，需要確認設備的使用手冊：

1. 開關邏輯控制
   可控制大量的輸入、輸出，也透過聯網的原因，讓輸入輸出沒有太大限制，可以解決組合邏輯、順序、延時與計數問題。
2. 運作動作控制
   針對電機馬達可提供單軸與多軸的位置控制，提供速度與加速動，針對馬達運作可保持標準化。
3. 生產過程控制
   針對生產過程中需要針對參數進行控制，如溫度、壓力、速度、流量，目前有許多功能隨時代更新加入自動化控制。
4. 資料處理控制
   針對資料可進行蒐集、儲存、傳輸、排列、查詢等操作，還有邏輯、函數、矩陣計算，目的在於收集、分析、處理。
5. 溝通通訊控制
   PLC 可以透過網路傳輸資料。

PAC 可程式自動化控制器

比 PLC 更多功能，但由於 PLC 有許多軟體需要仰賴硬體晶片，導致共通性較低，而 PAC 使用標準化共通性的作業系統、硬體設計，且軟體也有共通的控制引擎，不需仰賴晶片，提高可移植性。

除了 PLC 提到的五個功能之外，還有人機介面，可供工程師或操作人員直接操作。

1. 提升生產與操作效率：因為有標準化的架構，因此推出多功能的 PAC 系統，讓生產的效率提升。
2. 降低使用的成本：除了標準架構，也不需仰賴硬體晶片，工程師也可以選擇多樣的系統，減少開發成本。
3. 增加更多的控制能力：因為設備規格多樣化，可以滿足不同應用場景。

RTU 遠端終端單元

適用於工廠環境比較差或是設備之間通訊距離比較長，該設備可以連接工廠內部的感測器，監事和控制設備狀態，取得設備資料之後，會將資料回傳給 SCADA 系統。

包含 telecontrol 中四種遙動：

1. 遙控
   • 監控中心對設備遠端控制，啟動開啟或關閉設備
   • 三種指令
     • 選擇：兩種選擇方式：
       1. 先指定選擇的目標，再進行操作
       2. 先指定操作的類型，再選擇目標
     • 執行：接收到上述選擇指令再執行
     • 取消：取消之前接收到的選擇指令
2. 遙調
   • 監控中心對設備狀態和參數調整
3. 遙測
   • 監控中心蒐集現場感測器的訊號（物理資料：溫度、壓力、流量、電流、電壓、功率等)
     ，將蒐集的參數儲存與編碼成遙測資訊，按照通訊的規定傳給監控中心。
4. 遙信
   • 轉換訊號並送入 RTU 內，訊號類型如測試開關的位置訊號、變壓器的內部故障訊號、保護裝置的啟動訊號、通訊設備的執行狀態訊號、變壓器的位置訊號。