[D12] 影像濾波

接下來我們要更深入瞭解濾波器，濾波時，通常會有一個邊長為奇數的正方形遮罩（mask），又稱為 " kernel "。

因為奇數邊長較易於找到 kernel 的中心點！

Filter要做的是依序將遮罩覆蓋到指定影像的每個像素上面。
由左上到右下移動，使用該 kernel 針對影像重疊區域進行運算，最終便會得出一幅經過 filtered 的新影像，這樣的動作稱為捲積！

filter的種類：

1. 平滑濾波器:用於模糊化和去除雜訊

• 低通濾波器（Low pass filter）
• 中值濾波器（Median filter）

2. 銳化濾波器: 強化物體的邊緣位置

• 高通濾波器（High pass filter）

使用不同的 kernel 尺寸對模糊處理的影像（以 mean filter 為例）

kernel 的尺寸越大，消除雜訊的效果（平滑度）會比較好，但同時有可能會造成影像過於模糊，所以需要不斷測試，找到最合適的 kernel 值。

影像邊緣

當遮罩有部分超出影像的地方該怎麼辦呢？　如圖：

我們可以忽略邊緣 (border ignoring)或是在邊緣補零 （zero-padding）

zero-padding 較能保持影像原型

　
　　　左圖為忽略邊緣　　　　　　　　　　右圖為邊緣補零

圖片來源＆資料參考