既然前幾篇介紹了外部中斷、Timer中斷與USART，那接下來就結合這三種中斷來模擬紅綠燈出來吧。
這一次會用到定時器(TIM2)、外部中斷還有一個USART。
設計想法 :
Timer :紅綠燈有一定的時序，可以利用Timer中斷來控制。
EXTI : 某些路口有行人按鈕，當按下時會從閃黃燈轉為正常紅綠燈。
USART : 用來模擬路旁的號誌控制箱
首先先整理一下程式設計的想法

1. 利用Timer中斷來完成時序的控制
2. 當UART與EXTI同時觸發，UART先行執行直到收到退出指令
3. EXTI觸發後回到預設紅綠燈時序，經過n秒後回到閃黃燈
   
   

實作

第一步先設定LED連接的GPIO腳位，這邊我是連接PB13-15一樣都設置GPIO_Output

先來看看優先權如何設定，以上方設計的來看優先權會是USART→EXTI→Timer，在.ioc檔當中可以去做設置。在這邊中斷分組選擇4也就是4個bit全用來作為Preemption priority分級。

宣告幾個全域變數之後會需要用到~

float timesec; //用來計算秒數的
int mode = 0; //模式  0:閃黃燈(EXTI) 1:紅綠燈(Timer) 2:控制箱(USART)
char Rxbuf[1];
char Txbuf[30];

之後可以將各中斷回調函數先寫好

1. 外部中斷 : 由閃黃燈進入紅綠燈時序

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
	{
		mode = 1;
	}
}

2. 定時中斷 : 控制三種燈號的時間變化
   在這邊首先選擇TIM2，我設定為0.5s中斷一次方便之後計算。
   
   寫入定時中斷的函數，在這邊因為定時器設定為0.5s，所以我對於秒數增加為0.5。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	 if (htim->Instance == htim2.Instance)
	 {
			timesec+=0.5;
	 }
}

3. USART : 模擬控制箱控制燈號，判斷接收到哪種指令亮起對應燈號

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == huart2.Instance)
	{
		mode = 2;
		HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t*)&Rxbuf, 1);
		sprintf(Txbuf, "控制箱模式 : %c\r\n", Rxbuf[0]);
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t*)&Txbuf, sizeof(Txbuf));
	}
}

4. Trafficmode: 用來根據mode變數來選擇對應的亮燈方式

• mode 0 : 閃黃燈
• mode 1 : 紅綠燈，藉由外部中斷觸發進入模式1後啟用定時器。到達總時長5秒後會切換為閃黃燈模式。
• mode 2 : 控制箱，在接收到電腦所傳送的指令(R/G/Y/E)後亮起對應燈號。

void Trafficmode(int modex)
{
	switch(modex)
			{
				case 0:
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GLED_Pin, RESET);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RLED_Pin, RESET);
					HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, YLED_Pin);
					HAL_Delay(500);
					break;
				case 1:
					HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //Start Timer Interrupt
					if(timesec>=0&&timesec<=1.5)
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, YLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GLED_Pin, SET);
					}
					else if(timesec>1.5&&timesec<=2.5)
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, YLED_Pin, SET);
					}
					else if(timesec>2.5&&timesec<=5)
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, YLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RLED_Pin, SET);
					}
					else
					{
						HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
						timesec=0;
						mode=0;
					}
					break;
				case 2:
					if(Rxbuf[0] == 0x47)  //G
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, YLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GLED_Pin, SET);
					}
					else if(Rxbuf[0] == 0x59) //Y
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, YLED_Pin, SET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GLED_Pin, RESET);
					}
					else if(Rxbuf[0] == 0x52) //R
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, YLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RLED_Pin, SET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GLED_Pin, RESET);
					}
					else
						mode =0;
			}
}