Device Driver是服務kernel的software。負責將控制hardware的功能包裝成API給kernel使用、會直接對hardware提出服務請求。

How to Request Hardware Service

Device driver和hardware溝通的interface是hardware內部的control register
Device driver會根據hardware control register spec操作 (read/write)control register來跟hardware溝通。

• 例如: PMU (performance monitoring unit)的driver想要獲得CPU執行過的instruction數量時，會先向PMU設定好要觀察的event是CPU instruction count，再開啟PMU的counter進行計數。

How to Service Kernel

Device driver會提供API讓kernel呼叫，作為kernel與hardware溝通的介面，讓kernel可以獲得hardware的服務
Device driver會將一連串複雜的hardware操作設計成API，使hardware的細節被包裝起來
Device driver會保持API的一致性，當hardware有變動的時候只需要更改device driver，就可以繼續服務kernel
例如: PMU driver提供給kernel計算event發生次數的API可以在PMU hardware設計改動時保持不變，kerne就不需要更改使用PMU的source code