第6天我要做一下超音波距離感測器模組的簡單實作。

那首先是這次需要的模組
超音波距離感測器

接線圖

實體圖

再來是arduino部分

首先一樣是設定腳位的狀態，將trip腳設為輸出，echo腳設為輸入，trig腳為射出聲波，而echo腳則為接收。

再來我們要自訂一個函數，我這邊將函數名設為ping，再利用digitalWrite()腳位讓它發出聲波，接著用pulseIn(pin, value, timeout)腳位去接收它發送回來的聲波並計算距離。

接著設定一個unsign long代數去存取它return回來的數值，並將其反映在監控器上就完成了。

成功的話你就能看到監控器上顯示偵測到不同得距離。

程式碼

const byte trigpin=10;
const int echopin=9;
unsigned long d;

unsigned long ping(){
    digitalWrite(trigpin,HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigpin,LOW);

    return pulseIn(echopin,HIGH,23200);
    
  }

void setup(){
  pinMode(trigpin,OUTPUT);
  pinMode(echopin,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  d=ping() / 58;
  Serial.println(String("")+ d +" cm");
  delay(1000);
}