第16天我要實作的是利用雙軸按鍵搖桿模組控制伺服馬達

那首先是這次需要的模組
雙軸按鍵搖桿模組及伺服馬達

接線圖

實體圖

再來是arduino部分

首先導入函數庫，在設定所需要的代數。

再來設定兩個伺服馬達的代數。

在啟動arduino時開啟監控器並設定兩個伺服馬達所需的腳位。

在主程式的部分讀取腳位回傳值，再利用map(value,from low,from high,to low,to high)去轉換兩個模組溝通的數值。

再將其寫入伺服馬達中就完成了。

再傳輸完程式後就可以利用搖桿去控制馬達的角度。

程式碼

#include <Servo.h> 

int xposPin=A0;
int yposPin=A1;
int xpos;
int ypos;
int xservopin=2;
int yservopin=3;

Servo x;
Servo y;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  x.attach(xservopin);
  y.attach(yservopin);
}

void loop() {     
  xpos=analogRead(xposPin);
  xpos=map(xpos,0,1023,0,180);
  ypos=analogRead(yposPin);
  ypos=map(ypos,0,1023,0,180);
  Serial.print("x:");
  Serial.println(xpos);
  Serial.print("y:");
  Serial.println(ypos);
  x.write(xpos);
  y.write(ypos);
  delay(100);             
}