撰寫MCU時常見的語言包括C、C++和組合語言。本文將介紹這三種語言，並以控制LED閃爍的範例簡單做介紹。

C 語言

C語言是嵌入式系統開發中最廣泛使用的語言之一。它具有以下特點：

• 簡潔而有效的語法。
• 良好的可移植性，適用於不同型號的MCU。
• 強大的庫支援，有豐富的函式庫可供使用。
• 高效的記憶體管理和控制。

以下是一個使用C語言的LED閃爍示例程式碼，假設LED位於MCU PD2腳位：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// 定義LED接在PD2
#define LED_PIN  PD2

int main(void) {
    // 設定PD2腳位為輸出端
    DDRD |= (1 << LED_PIN);

    while (1) {
        // 開啟LED
        PORTD |= (1 << LED_PIN);

        // 延遲
        _delay_ms(1000);

        // 關閉LED
        PORTD &= ~(1 << LED_PIN);

        // 延遲
        _delay_ms(1000);
    }

    return 0;
}

C++ 語言

C++是一種基於C語言的擴展，它具有物件導向編程的特點。在MCU開發中，C++的使用不如C普遍，但仍然有其優勢：

物件導向的設計，使程式碼更模組化和可維護。
支援類、繼承和多態等面向對象的概念。
有些MCU開發工具支援C++。
以下是一個使用C++語言的LED閃爍示例程式碼：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>

// 定義MCU腳位控制LED的類別
class LED {
public:
    void control(bool state) {
        // 在這裡寫LED控制的程式碼
    }
};

int main() {
    LED led;

    while (true) {
        // 開啟LED
        led.control(true);

        // 延遲500毫秒
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500));

        // 關閉LED
        led.control(false);

        // 延遲500毫秒
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500));
    }

    return 0;
}

組合語言

組合語言是一種低階語言，直接操作MCU的指令和寄存器。它具有以下特點：

極高的控制和效能，適用於對資源要求嚴格的應用。
學習曲線較陡峭，需要深入了解MCU的體系結構。

以下是一個簡單的AVR組合語言示例，用於控制LED的閃爍。請注意，實際的組合語言程式碼將根據具體的AVR型號和硬體設置而有所不同，以下僅為示例：

.include "m328pdef.inc"  ; 包含AVR ATmega328P的設定

; 定義LED腳位
.equ LED_PORT = PORTB    ; LED連接到PORTB
.equ LED_DDR = DDRB      ; LED的DDR設定

; 定義延遲計數
.equ DELAY_COUNT = 10000

.global main
main:
    ; 初始化設定
    ldi r16, 0xFF        ; 將R16設為0xFF，用於設定所有PORTB腳位為輸出
    out DDRB, r16        ; 設定PORTB為輸出

loop:
    ; 開啟LED
    sbi LED_PORT, 0      ; 將PORTB的第0個引腳設為高電位

    ; 延遲
    ldi r17, DELAY_COUNT
delay_on:
    dec r17
    brne delay_on

    ; 關閉LED
    cbi LED_PORT, 0      ; 將PORTB的第0個引腳設為低電位

    ; 延遲
    ldi r17, DELAY_COUNT
delay_off:
    dec r17
    brne delay_off

    ; 無窮迴圈
    rjmp loop

.end

C語言在MCU開發中是最常見和廣泛使用的，它提供了良好的可移植性和效能。C++則在需要物件導向設計的應用中有一定的優勢。組合語言通常在對效能要求極高的應用中使用。以下為三者間的比較：