GPIO是通用輸入/輸出的縮寫，它們是MCU上的數位引腳，可以被配置為輸入或輸出。作為輸入，它們可以接收外部設備的數據，例如按鈕的狀態或感測器的讀數。作為輸出，它們可以控制外部設備的操作，例如LED的亮滅或馬達的作動。

MCU的GPIO引腳通常由數字引腳編號（例如D0、D1）或物理引腳編號（例如Pin 2、Pin 3）來標識。每個GPIO引腳都可以配置為數值(Binary digits)高（1）或低（0）的狀態，以實現不同的操作。

GPIO的配置
在MCU中，配置GPIO包括以下幾個方面：

1. 選擇引腳模式
GPIO引腳可以配置為不同的模式，例如輸入模式（接收外部訊號）、輸出模式（控制外部設備）或特殊功能模式（例如UART通信或PWM輸出）。通過設置相應的暫存器位元選擇所需的模式。

2. 設置引腳方向
引腳的方向指定了它是輸入還是輸出。輸入引腳接收來自外部的訊號，而輸出引腳向外部設備發送訊號。通過設置相應的暫存器位元來設置引腳的方向。

3. 配置引腳狀態
對於輸出引腳，可以配置其初始狀態，例如高電位（1）或低電位（0）。

4. 啟用或禁用中斷
某些GPIO引腳支援中斷功能，可以配置引腳的中斷觸發條件，以便在特定事件發生時觸發中斷處理程序。