MicroPyhon 開機自動執行的程式

MicroPython 開機過程:

1. 硬體初始化：

當 MicroPython 啟動時，首先會進行硬體初始化。包括啟動 CPU、初始化記憶體、設置內部時鐘頻率等基本操作。

2. 執行引導程式 (Bootloader)：

部分 MicroPython 硬體平台（如 ESP32）有一個引導程式，它負責選擇將要啟動的韌體或進行系統更新。如果存在多個韌體，Bootloader 會選擇其中一個來加載。

3. 韌體加載與執行：

在硬體初始化和引導程式完成後，MicroPython 的核心韌體會被載入到記憶體中，並開始執行。這韌體包括了 Python 直譯器、標準函式庫、以及其它底層支援程式。

4. 初始化系統模組：

當韌體開始執行後，系統會初始化一些關鍵模組，如文件系統、定時器、串口通信模組等。這些模組在後續的 Python 腳本中會被使用。

5. 執行 boot.py：

如果文件系統中存在 boot.py 腳本，系統會自動執行它。這個腳本通常用來進行一些初步的系統設置。

• 系統初始化設定: 例如設定 Pin 腳、電源管理、設定系統時間。
• 網路連線設定: 設定 WiFi、藍芽等通訊連線，設定固定 IP 等。
• 通訊介面硬體啟動: 設定 I2C、SPI、UART 等。
• 設定記錄檔(LOG): 設定除錯訊息的輸出方式。

例如我們會在 boot.py 中設定無線網路連線的設定:

import network

def connect_to_wifi(ssid, password):
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print('Connecting to network...')
        wlan.connect(ssid, password)
        while not wlan.isconnected():
            pass
    print('Network config:', wlan.ifconfig())

connect_to_wifi('your_SSID', 'your_PASSWORD')

6. 執行 main.py：

boot.py 執行完成後，如果文件系統中存在 main.py，MicroPython 會自動執行它。這是使用者定義的主程序，用來執行應用邏輯。如果沒有 main.py，系統會進入 REPL（Read-Eval-Print Loop），等待用戶輸入命令。

7. 進入 REPL：

如果 main.py 結束執行，或在啟動過程中未找到 main.py，系統會進入 REPL 模式。這是一個交互式的 Python 解釋器，用戶可以在其中輸入和執行 Python 代碼。

總結:

boot.py 設定影響整個系統地執行環境而 main.py 設定個別設備功能，讓使用者可自行定義。但要小心的事情是，如果這兩個程式編寫錯誤，就可能會造成系統無法連接與使用。

如何救回你的玩學機的 MicroPython 系統

當你因為 boot.py 或 main.py 程式設定錯誤，造成電腦主機無法透過通訊界面連接玩學機，你有幾個方法可以救回它:

1. 手動刪除 boot.py 和 main.py：

• 如果可以進入 REPL，可以使用以下命令手動刪除或重新命名這些文件：

import os
os.remove('boot.py')  # 刪除 boot.py
os.remove('main.py')  # 刪除 main.py

這樣做可以避免錯誤的腳本在下次重啟時再次執行，從而恢復對系統的控制。

2. 重新燒錄韌體：

如果無法進入安全模式或手動刪除文件，你可以嘗試重新燒錄 MicroPython 韌體。這樣做會覆蓋現有的檔案系統，進而刪除 boot.py 和 main.py。

參考資料

1. MicroPython reset and boot modes