Embedded System的領域又可分為有無OS，您是詢問哪一種呢?

因為學習路徑會有差異，所以您得先釐清!!

不論是否有無OS，先決條件是您的C語言必須要有一定的程度，至少要有"用程式語言來解決問題的能力"。

若是您所想要接觸的Embedded System是沒有OS的，那麼您可以從MCU韌體設計切入，比方說TI MSP 430或者Microchip 的PIC單晶片。
而從MCU韌體設計切入，那麼您還需要從電子電路開始瞭解，建議您可以去書局或是網路上買陳龍英的電子學來看，或者到TI與Microchip的官網找尋相關的電子檔案來看，基本這二家都有提供相當豐富的資訊，只是都是英文而已。

若是您想要從有OS架構的Embedded System切入，那您可以選擇的有Linux與Windows，我是比較推崇Linux，原因很簡單，就目前的就業市場上來說，由於Android的崛起，目前台灣的廠商大多在徵求linux與Android的人才居多。

若是從Linux切入的話，您所要懂的知識包含linux系統的架構、學習 linux程式開發工具，以從中了解系統程式的概念、了解Embedded Linux的架構、toolchain使用與程式移植技巧、了解上層應用程式如何與Driver進行溝通，要學的東西不少，建議您可以找building embedded linux system與linux device driver的書籍來看，這二本都是O'Reilly的書籍。

若是您覺得看書要花很多時間，又不能持久的看書，也擔心看書會有卡住看部下去的狀況，那您可以找一下網路教學影片吧!
介紹您一個好地方，您可以去看看:http://www.powercam.cc/ittraining

或者您可以看看這個會滿符合你目前的學習需要，http://www.ittraining.com.tw/etd/course/embedded_subsidy1.html?ref=79

您比較容易知道要往那一個方向學習。