開機後,進BIOS 的Boot Menu,選擇要開機的硬碟即可,
不用拔線.

各廠牌開機選單快捷鍵:
請參考下列來源或GOOGLE都有很多資料.
http://e9309149.pixnet.net/blog/post/109733537-%E5%90%84%E5%BB%A0%E7%89%8C%E9%9B%BB%E8%85%A6%E9%96%8B%E6%A9%9F%E5%BF%AB%E9%80%9F%E9%8D%B5%E9%80%B2%E5%85%A5%22%E9%96%8B%E6%A9%9F%E9%81%B8%E5%96%AE%22%E7%86%B1%E9%8D%B5

如果要用你說的方式
建議去買兩個硬碟抽取盒來用
拔來拔去的怕到時線路會出問題

再者jeles51說說的是比較標準的作法
但這方法要進BIOS
可能有些人不習慣

WIN本身有支援多重開機
提供兩篇文章供參考
找個你覺得最適合的方式吧
http://blog.xuite.net/yh96301/blog/56733313-Windows+7%E9%96%8B%E6%A9%9F%E7%AE%A1%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%85%B7

https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=300&t=4373973

GOODLUCK~

這樣插拔線路的想法是為哪樁!! 奇蹟奇蹟奇蹟

其實還有另一種方式.......
虛擬機~也是您的好伙伴!

XP不是常用的話還可以開機時按F12進入開機選單來選用什麼來開機

一定要用Win7嗎?可以使用Windows 10的Windows To Go安裝到USB 3.0外接磁碟利用開機選擇USB磁碟開機,很方便歐!

簡述一下開機流程：

BIOS / UEFI 初始化硬體
硬碟會在這裡被偵測

↓

BIOS / UEFI 載入開機紀錄（從剛剛偵測到的硬碟）
BIOS：MBR
UEFI：EFI 資料夾或是 NVRAM 紀錄

↓

從開機紀錄載入開機管理程式
Windows 有 NTLDR 與 Bootmgr， Linux 有 Grub。雖然 Windows 預設沒有選單，不過還是有管理程式。

↓

開機管理程式載入作業系統
這時候就會出現 Windows 的 Logo 了。

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而 Windows 預設會把開機管理裝在 BIOS / UEFI 的預設開機硬碟上，所以最簡單的方法就是安裝特定作業系統時，只有那顆硬碟在，其他硬碟都拔掉，這樣 Windows 就會把開機管理安裝在特定的硬碟上，全部裝好就是兩顆硬碟個別有自己的開機管理程式與作業系統。

可以不用插在 SATA 0，但是不要把同一顆硬碟插在不同 SATA 控制器上，很可能會造成不能開機（藍色死亡畫面）。

還有 Win 7 + Win XP 還會遇到一個問題是， XP 不支援 AHCI Mode （要另外打驅動）、 Win 7 支援 AHCI。如果你的 BIOS / UEFI 是把 SATA 設定成 AHCI Mode ， XP 安裝程式會找不到硬碟。

最可能被雷的應該是在 AHCI Mode 下安裝 Win 7 沒問題，裝 XP 發現讀不到硬碟改 IDE 模式，接著把 Win 7 硬碟裝上開機：藍色死亡畫面（因為 Win 7 安裝時偵測到 AHCI ，所以他就把 IDE 驅動設定的沒那麼早載入，然後就讀不到硬碟了）。

建議作法是讓 XP 載入 AHCI 驅動（畢竟 AHCI Mode 效能比較好），如果真的沒辦法載入，那就設定 IDE Mode 安裝 Win 7 跟 XP。

現有系統要移動到兩顆硬碟也可以，不過手續會稍微複雜一點，直接裝兩個新的系統會快一點。

jeles51 和 syo 的答覆正確。