http://api.jquery.com/load/
這個時候就是要先看文件
這邊照文件寫一份給你看：

/**
.load( url [, data ] [, complete ] )
data: 有需要的話，你可以傳資料給 /models/cart。
      data 可以是物件或是一個字串
complete: 是一個 function，對，它就是你要的 callback，它有三個參數 responseText, textStatus, jqXHR

data 和 complete 都是可選用的。

實際上 callback 會長這樣:
Type: Function( String responseText, String textStatus, jqXHR jqXHR )
*/
function cart() {
    $('#cart').load('/models/cart', function(responseText, status, xhr) {
        // TODO
        // responseText 就是你想要的回傳的字串
        console.log(responseText);
    };
    setTimeout(cart, 10000);
}

然後，為了以後的自己及其他任何可能看到這份程式碼的同仁著想
為了可讀性換行+縮排吧
寫成一行沒意思啊，要省流量最後再minify就行了

類似這樣

function cart(){ 
$('#cart').load('/models/cart', function() {
   console.log($(this).text());  
});
setTimeout(cart, 10000); 
};