我正使用Node.js製作一個Raspberry Pi的GPIO的控制應用，可以接收LoRa模組傳過來的封包，並針對封包內容控制GPIO開關，主要有三個功能
1.GPIO開啟
2.GPIO關閉
3.將GPIO開啟一段設定時間後自動關閉(使用Javascript setTimeout，在設定時間後呼叫GPIO關閉的函式）

這三個功能都正常運作。

現在的問題在setTimeout函式，在setTimeout循環中，想要隨時能終止它(例如設定15秒後關閉GPIO，但想要提前終止setTimeout)。

嘗試用了clearTimeout，似乎沒有作用(中途呼叫關閉GPIO的函式，必須等到15秒後同時得到兩個輸出)，附上程式輸出及程式碼片段，請教各位大大問題出在哪邊?

程式輸出:

// timeout單位為毫秒
// 打開GPIO 15 秒，呼叫deviceTurnOn(15000)
Received:0, the solenoid valve has been opened!                                
Received packet: !20!96 0 0 0 53 0 0 28 11 3 TurnOn15s RSSI: -40 SNR:   6

// setTimeout的輸出，15秒時間到後自動呼叫deviceTurnOff()函式
Received:1, the solenoid valve has been closed!                                 

// 中途呼叫deviceTurnOff()函式
Received:1, the solenoid valve has been closed!                                
Received packet: !18!96 0 0 0 53 0 0 29 9 3 TurnOff RSSI: -41 SNR:   7 

程式碼:

var turnOffTimeout;

// 打開GPIO
function deviceTurnOn(timeout) {


    // 檢查是否帶關閉延遲時間
    if (timeout == -1) {
        console.log(`Received:0, the solenoid valve has been opened!`);
        // 控制GPIO開啟
        OutputDevice.writeSync(0);
    } 
    else {

        // 帶關閉延遲時間time
        console.log(`Received:0, the solenoid valve has been opened!`);
        // 控制GPIO開啟
        OutputDevice.writeSync(0);

        // 清除存在的計時器
        clearTimeout(turnOffTimeout);

        // 設定延遲
        turnOffTimeout = setTimeout(deviceTurnOff, timeout);
    }
}

// 關閉GPIO
function deviceTurnOff() {

    console.log(`Received:1, the solenoid valve has been closed!`);
    // 控制GPIO關閉
    OutputDevice.writeSync(1);
    // 清除計時器
    clearTimeout(turnOffTimeout);
}