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小弟目前在學校做學術性的研究 所以不直接使用OPENCV的辨識MAKRER技術要打算自己寫出一套辨識性統出來，目前需要的內容是能夠標出MARKER中的四角座標只是礙於影像辨識比較像是傳統演算法，所以MARKER一有被遮擋的情形就辨識不到請問有大大知道該往哪個方向研究嗎?(PS:我們打算寫C++)
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Harris角點檢測器可以找到影像中的角點，並且對於遮擋的情況也有較好的韌性。
參考:圖像特徵之Harris角點檢測https://senitco.github.io/2017/06/18/image-feature-harris/
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