先講結論
一次把三個 table 都 join 起來，接著在 WHERE 的條件加上「搜尋條件」

再講細節
簡單分成兩個部份來講，SQL 和 UI
1.SQL
SQL 的部份如下例
用兩個 INNER JOIN 把 table 全部串在一起

SELECT *
FROM invoicerecord ir
INNER JOIN client cl ON ir.clientid = cl.id
INNER JOIN invoicedetail it ON ir.id = it.id

以下是建立一些測試資料供參考

CREATE TABLE Client
    (`ID` varchar(4), `Name` varchar(8))
;
    
INSERT INTO Client
    (`ID`, `Name`)
VALUES
    ('CL01', 'Brad'),
    ('CL02', 'Angel'),
    ('CL03', 'Jeniffer')
;


CREATE TABLE InvoiceRecord
    (`ID` varchar(5), `Date` int, `ClientID` varchar(4), `Moa` int)
;
    
INSERT INTO InvoiceRecord
    (`ID`, `Date`, `ClientID`, `Moa`)
VALUES
    ('INV01', 20200614, 'CL01', 11000),
    ('INV02', 20200614, 'CL02', 12000),
    ('INV03', 20200615, 'CL02', 13000),
    ('INV04', 20200614, 'CL03', 14000),
    ('INV05', 20200615, 'CL03', 15000),
    ('INV06', 20200616, 'CL03', 16000)
;


CREATE TABLE InvoiceDetail
    (`ID` varchar(5), `Item` varchar(8), `Amount` int, `UnitPrice` int)
;
    
INSERT INTO InvoiceDetail
    (`ID`, `Item`, `Amount`, `UnitPrice`)
VALUES
    ('INV01', 'Item0101', 1, 10000),
    ('INV01', 'Item0102', 1, 1000),
    ('INV02', 'Item0201', 1, 6000),
    ('INV02', 'Item0202', 1, 6000),
    ('INV03', 'Item0301', 1, 4000),
    ('INV03', 'Item0301', 2, 3000),
    ('INV03', 'Item0301', 3, 1000),
    ('INV04', 'Item0401', 1, 6000),
    ('INV04', 'Item0402', 2, 1500),
    ('INV04', 'Item0403', 3, 1000),
    ('INV04', 'Item0404', 4, 500),
    ('INV05', 'Item0501', 1, 15000),
    ('INV06', 'Item0601', 1, 16000)
;

2.UI
UI 的部份看你的設計而定

以「客戶名稱」「發票號碼」「物品名稱」三個欄位為例(日期範圍我先略過,你自己加進去)
你要決定兩件事情：
1.如果是「完全相符」就用=(如下ir.id)；如果是「部份相符」就用LIKE(如下 cl.name)
2.三個條件是「同時成立」就用AND；「其中之一成立」就用OR(如下例)

SELECT *
FROM invoicerecord ir
INNER JOIN client cl ON ir.clientid = cl.id
INNER JOIN invoicedetail it ON ir.id = it.id
WHERE cl.name like 'B%'
OR ir.id = 'INV03'
OR it.item like 'Item02%'

最後多嘴一點
如果你還會來這裡問 SQL 的問題
最好先在SQL Fiddle把資料建好
會提高這裡真正的高手回答的意願