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python astar演算法

請問有人會用networkx的astar_path方法嗎?

G=networkx.grid_graph(dim=[30,30])
print(networkx.astar_path(G,(0,0),(5,5)))
[(0, 0), (1, 0), (2, 0), (3, 0), (4, 0), (5, 0), (5, 1), (5, 2), (5, 3), (5, 4), (5, 5)]

我想在矩陣中加入障礙物點
但不知道怎麼加
求幫忙

2 個回答

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最佳解答

可以使用 remove_node 移除節點,達到放置障礙物的效果。

import networkx as nx

G=nx.grid_graph(dim=[3,3])
print(G.nodes())
# [(0, 0), (0, 1), (0, 2), (1, 0), (1, 1), (1, 2), (2, 0), (2, 1), (2, 2)]

G.remove_node((1,0))
G.remove_node((1,2))
print(G.nodes())
# [(0, 0), (0, 1), (0, 2), (1, 1), (2, 0), (2, 1), (2, 2)]

print(nx.astar_path(G,(0,0),(2,2)))
# [(0, 0), (0, 1), (1, 1), (2, 1), (2, 2)]

原來如此 感謝

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HoiDam
iT邦新手 5 級 ‧ 2020-08-27 16:50:23

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