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各位前輩:小弟最近在設計無刷直流馬達的驅動板,電路大體如下,目前已經驗證可以正常的使用霍爾感測器進行六步方波換相。問題是量測總電流時出現非常嚴重的雜訊如下圖是波器顯示,因此當馬達電流在0.5A左右時MCU抓到的值會不準。在三相總電流量測的位置為圖中的I_BUS,使用5m歐姆感測電阻,之後接上放大器IC INA4180A1 放大20倍電壓。想請問是不是有什麼方法可以從硬體上濾波或是韌體上有甚麼方法可以解決?!
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