各位各位前輩好:
目前小弟遇到一個問題，在使用六步方波及霍爾感測器在閉迴路的控制狀況下，分別使用兩顆無刷直流馬達進行測試:
第一顆額定電壓為24V 5極 內轉子馬達 額定轉速3000RPM，
第二顆為18V 2極 空心杯馬達 額定轉速20000RPM，
規格書標示兩顆的電流在無附載及轉速是額定轉速時，皆低於1A。
我在測試時第一顆有正確的結果可以在3000RPM 0.75A，但第二顆在調整轉速時轉速越高電流也越高，因為電源供應器額定3A所以只測到5000RPM 2A左右的結果。 但這結果明顯不正確，在控制上是使用一樣的硬體的架構，想請問各位前輩空心杯馬達是不是有特殊控制或硬體需求，或是我控的不正確?
謝謝
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